基于解析法的轮式起重机主副臂耦合计算起重性能方法的研究.pdfVIP

设计计算 DESIGN CALCULATION 基于解析法的轮式起重机主副臂耦合计算 起重性能方法的研究 杜海龙，周振平，赵二飞 （吉林大学机械科学与工程学院 工程结构研究所，吉林 长春 130025 ） ［摘要］以某全地面起重机为例，细化主臂模型考虑主臂对副臂的影响，应用解析法研究轮式起 重机在主副臂耦合工况下，计算副臂起重性能的方法，并与传统的简化主臂计算副臂性能的方法作了对 比，并且应用Visual C++编制了通用的解析法计算平台，快速实现了副臂起重性能的计算，为工程设计人 员提供了一个简单易用的设计工具。 ［关键词］轮式起重机；解析法；主副臂耦合 ［中图分类号］TH213.6 ［文献标识码］B ［文章编号］1001-554X （2012 ）10-0086-05 Study of calculating lift property for main boom and auxiliary boom couple of wheeled crane based on analytical method DU Hai-long ，ZHOU Zhen-ping ，ZHAO Er-fei 传统解析法计算起重机副臂时，往往只将副 轴向力 N=φ·Q·sin θ+Fsh ·cos θ 4 臂简化为一端固定一端加载的悬臂梁或者将主臂简 垂直轴向的剪力 化，依靠经验将主臂端部的转角近似为3°，且在 Fy =φ·Q·cos θ-Fsh ·sin θ 4 计算时未考虑主臂结构的强度、刚度和稳定性对副 弯矩 臂性能的影响，这样处理是不合理的。本文通过细 M φQ H H F H x= · ·sin θ· （ - ）- sh ·cos θ · 化主臂模型，对主副臂耦合工况的计算方法进行研 1 2 4 2 究，采用挠度迭代计算方法考虑附加弯矩对臂架受 ②副臂头部回转平面拉力载荷。 力的影响，较好地解决了这一问题，并编制了通用 垂直轴向的剪力 Fx=ψ·Q 的计算程序，为设计人员提供一个简单实用的开发 弯矩 My =0 工具。 式中 φ——动载系数； m——吊钩滑轮组倍率； 1 主副臂耦合结构受力分析 η——滑轮效率； 1.1　副臂结构受力分析 ψ——侧载系数； 副臂在变幅平面内载荷有：起升载荷（考虑 H1——副臂头部导向滑轮中心至出绳滑轮 动载系数）、副臂自重载荷和起升绳拉力。副臂在 中心距离； 回转平面内载荷有：侧载（即物品偏摆力，作用在