弧焊机器人操作与编程 教学作者 李荣雪项目.pptVIP

【小贴士】 当一个程序较长，屏幕不能全部显示而需要查看时，可以使用屏幕上的黄色光标进行上下左右滚动，也可以进行放大或缩小。 如图3-27所示，各光标含义如下： 2013-4-23 A 放大 B 向上滚动一页 C 向上滚动一行 D 向左滚动 E 向右滚动 F 缩小 G 向下滚动一页 H 向下滚动一行 图3-27 滚动光标 2013-4-23 四、系统备份、恢复与重启 1.系统备份 系统应用软件的不完整将使机器人系统恢复十分困难。使用时，一定要按如下步骤做好系统备份。 进入“ABB菜单” →单击“备份与恢复”→ 选择“备份当前系统”→ 选择“要备份的文件夹”、“备份路径”、“备份将被创建在…” → 单击“备份”。 2013-4-23 2.系统恢复 进入“ABB菜单” → 单击“备份与恢复”→ 选择“恢复系统”→ 在“备份文件夹”选择将要恢复的文件→ 单击“恢复”。 3.重新启动 进入“ABB菜单” → 选择“重新启动”→ 单击“热启动”。 2013-4-23 4.标定机器人零位 进入“ABB菜单” → 选择“手动操纵”→ 手动把“1-6轴”度数归零　→　再选择“校准”→点击进入“ＲＯＢ＿１校准” →　单击“更新转数计数器” →　选择“全选”→　“更新”→　重启零点标注成功。 2013-4-23 【思考与练习】 1． 什么是示教再现过程？ 2． 机器人程序有哪几部分