《直流电机的PWM控制》实训报告.doc

实 训 报 告 实训课题: 基于EDA的直流电机的PWM控制 实训时间: 2012/6/4－2012/6/8 指导老师: 瓮嘉民 系 别: 电气信息工程系 班 级: 电气自动化技术1031 小组成员: 李高峰（主力）201020709112 王俊才201020709186 孟令朋201020709143 目 录 1．绪论 3 1.1直流电机介绍 3 1.1.1直流电机的特点 3 1.1.2直流电机的应用 3 1.2EDA介绍 3 1.3FPGA介绍 4 1.4 Verilog HDL硬件描述语言 4 1.4.1 Verilog HDL硬件描述语言介绍 4 1.4.2 Verilog HDL功能 4 1.5 PWM脉冲宽度调制介绍 5 1.6直流电机的PWM控制 5 2．设计原理 6 2.1设计原理框图 6 2.2原理图 7 2.3 模块设计 7 2.3.1 moto_test模块 7 2.3.2 pwm_logic模块 9 2.3.3频率计模块………………………………………………….11 2.3.4计数器模块………………………………………………….12 2.3.5 频率计模块 10 2.3.6 计数器模块 12 3．仿真结果 14 4. 引脚锁定………………………………………….14 5．实验总结 14 6. 实物图及操作视频..................................16 7．实训心得.................................17 1．绪论 本文阐述了基于verilog HDL控制直流电机的设计方法及设计思路，这次课程我们是通过改变脉冲的宽度来调控电机的转速，然后通过KEY1来控制直流电机的速度并LED1~LED4灯显示其速度的档位（0~F），KEY2控制直流电机的启动并由LED8显示其状态，由KEY3来控制直流电机的正反转，用speed来测试直流电机的速度并在数码管上显示出来，这次的设计主要用到了按键的消抖、按键控制显示、计数、分频、数码管显示、LED的控制等程序模块。这次的课程设计是基于verilog HDL汇编语言实现的，我们在Quartus2来完成设计，最后在smartEDA实验箱上进行硬件测试。 1.1、直流电机的介绍 直流电机是实现直流电能与机械能之间相互转换的一种电力机械，按照直流电机的用途分为直流电动机和直流发电机两类。能够将机械能转换成直流电能的电机称为直流发电机；能够将直流电能转换成机械能的电机称为直流电动直流电机具有优良的调速性能和启动性能。直流电机具有宽广的调速范围，平滑的无级调速特性，可实现频繁的无级快速启动、制动和反转；过载能力大，能承受频繁的冲击负载；能满足自动化生产系统中各种特殊运行的要求。而直流发电机则能提供无脉动的大功率直流电源，且输出电压可以精确地调节和控制。 1.2、EDA的介绍 EDA电子设计自动化是Electronic Design Automation的简称，从20世纪60年代中期发展开始至今，已经取得了飞跃性的进步，在电子技术设计领域，可编程逻辑器件（如CPLD、FPGA）的应用，已经非常普及，这些可编程逻辑器件为数字系统的设计带来了相当大的灵活性。这些器件可以通过软件编程而对其硬件结构和工作方式进行重构和改变，这就使得硬件的设计可以如同软件设计那样方便快捷效率高，可编程逻辑器件加快了EDA技术的发展，在现代社会，尤其是电子信息科技行业发展突飞猛进，在化工、机械、电子、通信、医学、航空航天、矿产、生物、军事等各个领域都有EDA的广泛应用 1.3、FPGA的介绍 FPGA是Field－Programmable Gate Array，即现场可编程门阵列，它是在PAL、GAL、CPLD等可编程器件的基础上进一步发展的产物。它是作为专用集成电路（ASIC）领域中的一种半定制电路而出现的，既解决了定制电路的不足，又克服了原有可编程器件门电路数有限的缺点。FPGA采用了逻辑单元阵列内部包括可配置逻辑模块、输出输入模块和内部连线三个部分。采用FPGA设计ASIC电路(专用集成电路)，用户不需要投片生产，就能得到合用的芯片FPGA可做其它全定制或半定制ASIC电路的中试样片FPGA内部有丰富的触发器和I／O引脚FPGA是ASIC电路中设计周期最短、开发费用最低、风险最小的器件之一FPGA采用高速CHMOS工艺，功耗低，可以与CMOS、TTL电平兼容。FPGA芯片是小批量系统提高系统集成度、可靠性的最佳选择之一FPGA是由存放在片内RAM中的程序来设置其工作状态的，因此，工作时需要对片内的RAM进行编程。用户可以根据不同