动态电路的时域方程课件.pptVIP

设第k个E型元件的阶数为mk ，需要补充mk－1个状态方程 对于S个D型元件组成的s口网络：压控型元件 每个D型元件人为引入的状态变量中的一个。一般 设第K个D型元件的阶数为nk,需要补充其他一阶微分方程，（ nk－1）个状态方程 这样的方程共有S个 该阵为（p+q+r+s)阶对角阵或分块对角阵，若逆阵存在 该式与r个（5－7－5b）和s个（5－7－6b）联立即为所求网络的状态方程 步骤： 抽出跨接元件，形成多口网络 列出混合参数方程 代入状态变量相应的VAR，E，D型补充（mk- 1), (nk-1)个状态方程 消非状态变量 作业：6－1，6－2 THE END 例题集 例1 列写如图所示电路的状态方程。 解 对接有电容C的节点a列写节点方程，得 选电容电压uC和电感电流i1、i2为状态变量 对含有L1的回路C-L1-u S和含有L2的回路 C-L2-R-u S分别列写回路方程， ?  对上述方程进行整理并写成矩阵形式，得 返回(back) 例2 列写如图所示电路的状态方程。 解 每个元件作为一条支路，可作出图示的有向图(实线为树支)。 选 和 为状态变量。 对基本割集列写KCL方程，得 对基本回路列写KVL方程，得 写成标准形式，得 返回(back) 例3 列写图示电路的状态方程。 解 对C1、C3和us组成全电容回路 对L2、L4和is构成全电感割集 故u1和u3两个电容电压只能选其中之一为状态变量； 电路的有向图如图示 故i2和i4两个电感电流只能选其中之一为状态变量。 ，故选u1和i2为状态变量。 ，应用KVL得 ，应用KCL得 对基本回路列写KVL方程，得 对基本割集列写KCL方程，得 消去u3和i4，整理成标准形式的状态方程，有 返回(back) 例4 列出图示电路的状态方程和输出方程。设输出为电阻电压u3和u4。 解 电路的有向图如图示。 选取u C、i1和i2为状态变量 含电容的基本割集电流方程为 含电感的基本回路电压方程分别为 对基本割集列写电流方程，得 代入基本回路电压方程，得 对基本回路列写电压方程，得 状态方程的矩阵形式为 由 和 根据欧姆定律： 返回(back) 输出方程的矩阵形式为 含高阶元件的电路例题 例5 试列写如图所示网络的状态方程。高阶元件D的赋定关系为 解 由KVL和电感的VAR得 例5 试列写如图所示网络的状态方程。 由KCL和高阶元件的赋定关系及电导的VAR得 令 所求的状态方程为 返回(back) 线性时变网络例题 例6 试写出图示时变网络的状态方程。 解 取电感电流i和电容电荷q为状态变量 图中, 则矩阵形式的状态方程为 返回(back) 若取电感电流i和电容电压uC为状态变量，则电路的 状态方程为 非线性动态电路 例7 列写图示电路的状态方程。 解 选电容电压u C和电感电流i L作为状态变量。 由KCL和电容的VAR得 由KVL和线性电感的VAR 图中非线性电阻的伏 安关系为 将非线性电阻的VAR代入上式,并注意到iR＝iL，得 电路的状态方程 例8 试列写图示电路的状态方程。其中,非线性电容的特性方程为uC＝h(q),非线性电感的特性方程为i L＝f(Ψ)。 解 取电容电荷q和电感磁链Ψ作为状态变量。 按KCL得 由KVL得 将iL＝f(Ψ)和uC＝h(q) 代入，消去非状态变量 返回(back) 电路的状态方程为 (b)式代入（a）式，得 (c) 当采用式(b)所表示的一组状态变量时,我们可以得 到 (d) 再根据式(b)和式(c),可得 即 —— 输出方程为： 即 —— ::一个线性动态系统的输入中含有导数项并不会影响矩阵A中各元素,只会影响矩阵B中各元素。 §5-3 线性状态方程的解析方法 分类1： 数值解法 解析解法 一、线性状态方程的时域解法 1、线性时不变网络状态方程的解法 分类2： 时域解法 频域解法 状态方程的解法分类 状态方程的解析解 非齐次状态方程的矩阵形式: 等式两边左乘矩阵指数函数 从0_到t积分，得 零输入响应 零状态响应 矩阵指数函数eAt 及其性质 性质 定义 与普通指数函数的性质相同，但由于矩阵乘法不满足交换律，有些性质又不同 输出方程的解 如果系统运行