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第三节????? 电控驱动防滑/牵引力控制系统（ASR/TRC） ? 一、 概述 二、 ASR系统的结构与工作原理 三、 典型ASR系统 四、 防滑差速器 一、 概述 （一）ASR系统的理论基础 1． ASR系统的理论基础 2． ASR系统与ABS系统的比较 （二）防滑转控制的方式 1．发动机输出功率控制 2．驱动轮制动控制 3．同时控制发动机输出功率和驱动轮制动力 4．防滑差速锁（LSD：Limited-Slip-Differential）控制 5．差速锁与发动机输出功率综合控制 ASR系统的理论基础 汽车驱动防滑控制（Anti Slip Reguliation）系统简称ASR，是应用于车轮防滑的电子控制系统。 汽车打滑是指汽车车轮的滑转，车轮的滑转率又称滑移率。驱动车轮的滑移率Sd=×100%，式中vc是车轮圆周速度；v是车身瞬时速度。滑移率与纵向附着系数的关系由图可以看出： （1）附着系数随路面的不同而呈大幅度的变化； （2）在各种路面上， Sd=20%左右时，附着系数达到峰值； （3）上述趋势无论制动还是驱动几乎一样。 ASR系统就是利用控制器控制车轮与路面的滑移率，防止汽车在加速过程中打滑，特别是防止汽车在非对称路面或转弯时驱动轮的空转，以保持汽车行驶方向的稳定性，操纵性和维持汽车的最佳驱动力以及提高汽车的平顺性。 ASR系统与ABS系统