汽车主动安全之ABS系统培训课件.pptVIP

2.1.1 ABS防抱制动系统概述 世界上第一台防抱制动系统在1950年问世，首先应用于航空领域的飞机上，1968年开始在汽车上使用。 防抱制动系统的功用 防抱制动系统是一种主动安全装置，其英文全称是Anti-lock Braking System，简称ABS。 它是在汽车原有制动系统的基础上，增设了一套电子控制装置，其功用是：在汽车制动过程中，自动调节车轮的制动力，防止车轮抱死，从而获得最佳制动性能，减少交通事故。 滑移率及μ–λ特性 当汽车匀速行驶时，实际车速与车轮速度相等，车轮在路面上的运动为纯滚动，然而，当驾驶员踩下制动踏板后，在制动器摩擦力矩的作用下，车轮的角速度减小，实际车速和车轮速度之间就会产生一个速度差，轮胎与地面之间就会产生相对滑移，滑移程度就用滑移率表示： 车轮抱死时车辆的姿势 2.1 ABS防抱制动系统 车辆载荷的移动 （1）电磁阀 ABS系统的类型 轮控ABS 轴控ABS 四传感器、三控制通道