卧式加工中心主轴静刚度特性的试验研究术.pdfVIP

精密制造与 自动化 2011年第3期 卧式加工中心主轴静刚度特性的试验研究术 仇健 李晓飞 刘志强 马晓波 (1．沈阳机床 (集 团)有限责任公司 沈阳 110142； 2．沈阳北方交通重工集团 沈阳 l10001) 摘 要 介绍了卧式数控加工中心主轴 的静刚度特性所开展 的试验研究。根据预加载荷测得的静刚度试验数 据 ，应用最小二乘法拟合得到主轴在加载和卸载时的静刚度曲线。研究后发现，主轴卸载刚度大于加载刚度；相 同结构尺寸机床，主轴最高转速低 的机床主轴静刚度要高于主轴最高转速高的机床；相同最高转速和结构的 机床 ，尺寸大的机床主轴静刚度要高于尺寸小的机床；采用电主轴结构的机床主轴静刚度要高于同类型采用机械 式主轴结构的机床。研究结果可以对国产卧式加工中心改善主轴部件静刚度设计提供参考。 关键词 卧式数控加工中心 主轴静刚度 预加载荷 数控机床主轴是整个机床的核心部件 ，对于卧 隔500N加载一次，直到负载达到 3000N开始卸 式加工中心，它带动刀具实现切削运动，因此主轴 载，同样每隔500N卸载一次直至全部卸载，分别 部件的精度、静刚度、抗振和热变形能力对加工质 记录不同负载下的加卸载主轴变形量；同理可得 ’， 量有直接影响。主轴静刚度是数控机床最基本的性 向变形量；z向测试已知力在检棒轴线处加力，读 能，而主轴的抗振性和热变形与动刚度和热刚度有 取 z向变形量，并且令千分表表针与支架顶部孔轴 关。数控机床既要完成粗加工又要完成精加工，因 线组成的平面与X-Y平面垂直，记录不同载荷下的 此，对主轴逐渐刚度要求较高，研究其静刚度特性 变形量 。 对于提高整机性能影响很大。 数控机床主轴刚度主要反映主轴抵抗外载荷 的能力。其影响因素众多，包括主轴尺寸形状，轴 承型号、数量和配置形式，前后支承距离，主轴悬 伸长度以及传动形式等。本文针对多种形式主轴的 一 系列卧式数控加工中心开展静刚度特性研究，找 出最佳的主轴刚度配置。 1 静刚度测试 试验仪器包括：永正称重传感器 101BH，精度 C3，量程5000N，用于对主轴施加已知静载荷力；千 分表，精度0．001mln，用于测量主轴在力负载下的 图1 主轴静刚度测试仪器布 变形量；标准检棒，承受 已知载荷。 测试如图 1所示，以 向静刚度测试为例，将 2 计算分析 千分表置于主轴端部，并使干分表 的表针与支架侧 主轴静刚度函数为 向孔轴线位于同一水平面，调整 y坐标，同时 _』．Fl=aldl—b (1) 观察千分表读数，使主轴轴线与千分表表针位于同 【= du-b 一 水平面；在检棒端部加力，读取 向变形量，每 式 (1)中，al、a、bl、b分别为加载和卸载时的 木 “高档数控机床与基础制造装备”科技重大专项课题 刚度和拟合 曲线截距 。 (编号：2010ZX04016—011) 对机床各方向进行测量，获得机床 3方向的静 9 精密制造与 自动化 2011年第3期 刚度采样点，拟合得静刚度表达式 (见表 1)和拟 r 合 曲线，如图2所示 。可以看出各组测试获得的静