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数字空控制PWM双闭环直流调速系统设计目录
摘要.................................................................................. 2
设计任务......................................................................... 3
系统的总体方案............................................................. 3
单元电路的设计.............................................................. 4
4.1电动机主电路设计.................................................. 4
4.2ACR模拟电流调节器(PID)具体设计............... 4
4.3ASR数字调节器(PID)的具体设计.................... 7
4.4单片机及其接口电路的设计................................... 9
4.4.1 89C52简介............................................................ 9
4.4.2 8279键盘及其显示电路 ................................. 9
4.4.3 89C52单片机产生PWM.................................. 14
4.4.4 AD/DA设计....................................................... 15
4.5电源电路的设计........................................................ 17
系统的运行过程简介........................................................ 19
设计心得............................................................................ 20
参考文献............................................................................ 21
摘要
当今,自动化控制系统已经在各行各业得到了广泛的应用和发展,而直流调速控制作为电气传动的主流在现代化生产中起着主要作用。本文主要研究基于数字控制的PWM双闭环直流调速系统,它主要由三部分组成,包括控制部分(89C52)、栓闭环、直流电动机。长期以来,直流电动机因其具有调节转速比较灵活、方法简单、易于大范围内平滑调速、控制性能好等特点,在传动领域占有统治地位。
微机技术的快速发展,在控制领域得到广泛应用。本文对基于微机控制的闭环可逆直流PWM调速系统进行了研究,从直流调速系统原理出发,逐步建立了闭环直流PWM调速系统的数学模型,用微机硬件和软件编程实现电动机的准确控制,试图通过单片机来实现对电动机的控制,从而实现电气自动化,本文主要以89C52单片机为基础研究,实现键盘输入、数码管显示、PWM生成等多种功能,还可以实现对码盘测速、DA的处理,通过一些外电路,实现对电动机的控制。
关键词:直流调速,数字控制,PWM, 双闭环,89C52单片机,8279键盘显示
设计任务
设计目的:实现数字控制PWM双闭环直流调速
设计的主要电路:电动机运行主电路、双闭环控制器、89C52单片机最小系统及PWM产生电路、8279键盘及其显示电路、测速及其报警电路、AD/DA转换电路。
参数计算:电路中的电阻、电容的数值,电流调节器ACR中Ki和Ci的确定。
设计要求:
直流电动机的基本数据如下:
系统设计的总体方案:
以电动机运行主电路为基础,通过控制PWM的占空比实现电动机正转、翻转、速度的控制。双闭环包括电流环和转速环,通过不断的检测电流和转速,然后进行与给定值比较,实现对电动机的控制。单片机作为系统的控制核心,主要是对采集AD反馈过来的信息,还有就是码盘输入的信息以及按键的信息。然后,做出相应的应答。本设计主要是对89C52单片机的设计,双闭环的设计,电动机主电路的设计。
三、单元电路的设计:
电动机的主电路的设计:
图一 电动机
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