毕业设计 -自行小车的设计.docVIP

南 湖 学 院 课程设计报告书 题 目： 自行小车的设计 系 部： 机电系 专 业： 机械设计制造及其自动化 班 级： 姓 名： 学 号：   机械设计课程设计任务书 1．课程设计的内容和要求（包括原始数据、技术要求、工作要求等）： 一、设计题目 自行小车的设计 1.设计布置方案 图1 自行小车示意图 2.功能设计要求 以重力势能驱动的具有方向控制功能的自行小车。给定一重力势能，根据能量转换原理，设计一种可将该重力势能转换为机械能并可用来驱动小车行走的装置。该自行小车在前行时能够自动避开赛道上设置的障碍物（每间隔1米，放置一个直径20mm、高200mm的弹性障碍圆棒）。 给定重力势能为5焦耳（取g=10m/s2），竞赛时统一用质量为1Kg的重块（￠50×65 mm，普通碳钢）铅垂下降来获得，落差500±2mm， 重块落下后，须被小车承载并同小车一起运动，不允许掉落。 要求小车前行过程中完成的所有动作所需的能量均由此能量转换获得，不可使用任何其他的能量形式。小车要求采用三轮结构（1个转向轮，2个驱动轮），具体结构造型以及材料选用均由参赛者自主设计完成。要求满足：①小车上面要装载一件外形尺寸为￠60×20 mm的实心圆柱型钢制质量块作为载荷，其质量应不小于400克；在小车行走过程中，载荷不允许掉落。②转向轮最大外径应不小于￠30mm。 二.技术要求 2、转向轮控制机构的设计计算； 3、轴的设计； 4、轴承的选择； 5、装配图、零件图的绘制； 6、设计计算说明书的编写； 三.工作要求 1. 学生应当在指导老师指导下完成设计,必须独立完成设计任务,严禁抄袭,一经发现成绩以不及格计,并给予批评教育各严肃处理. 2. 课程设计期间要严格遵守学习纪律,在此期间缺勤1/3以上,成绩以不及格计. 3. 课程设计报告书一律打印在A4纸上,同时配上封面装订成册. 机械设计课程设计任务书 2．对课程设计成果的要求〔包括图表、实物等硬件要求〕： 1、要求 1）说明书要认真、准确、条理清晰，参考文献要注明出处 2）按word排版，公式编辑器编辑公式 3）图纸按作图，数据准确，图面整洁 2、任务 （2）主要零件图两张 （3）设计说明书一份 3．主要参考文献： 要求按国标GB 7714—87《文后参考文献著录规则》书写，例如： [1] 濮良贵，纪名刚.机械设计.第版.北京:高等教育出版社,20[2] 杨光，席伟光等.机械设计课程设计手册.第二版.北京:高等教育出版社,[3] 刘鸿文.材料力学.第版. 北京:高等教育出版社,200 [4] 甘永立.几何量公差与检测.第版.上海:上海科学技术出版社,200 目录 1 前言 1 2重力势能转换装置的设计 1 2.1 重力势能的计算 1 2.2 滑轮的参数及其选择 2 2.3 钢丝的选择 2 2.4 方案的设计 5 3 轴的计算及其设计 5 3.1 运动分析和受力分析 5 3.2 结构设计 6 3.3 按弯扭合成校核轴的强度 6 3.5 给出轴的工作图 9 4 链轮的受力计算和选择 10 4.1 链条的参数选择 10 4.2链轮选择与受力计算 11 4.3 滚子链传动的设计计算 11 4.4链传动的工作情况分析 13 5 转向轮及轨道设计 14 5.1设计主体思路 14 5.2 设计方案： 14 6 轴承的选择 20 6.1 轴承的类型 20 6.2尺寸系列代号 21 6.3内径代号 22 6.4内部结构代号 22 6.5 公差等级代号 22 6.6 配置代号 22 6.7 轴承选择 23 6.8计算公式 23 7 整车外形设计 24 7.1 整车的外形设计 24 7.2材料及成本分析 24 7.3 整车的整体评价 25 8 设计结论 25 9 参考文献 26 1 前言 关于自行小车的设计，涉及了机械设计中关于机械零件的强度，摩擦，磨损及润滑，螺纹连接和螺旋传动、链传动以及凸轮传动等学习内容。培养了学生有正确的设计思想，需掌握通用零件的设计原理、方法和机械设计的一般规律，进而具有综合运用所学的知识，研究改进或开发新的基础件及设计简单的机械能力。同时让学生具有运用标准、规范、手册、图册和查阅有关技术资料的能力；掌握了典型机械零件的实验方法，获得实验技能的基本训练。为顺利过渡到专业课程的学习及进行专业产品和设备的设计打下见识基础。 2 重力势能转换装置的设计 2.1 重力势能的