带地下停车场的七层电梯PLC控制电梯PLC控制论文.doc

摘 要 PLC是计算机技术与自动化控制技术相结合而开发的一种适用工业和民用的新型通用自动控制装置。近年来，随着自动化技术的不断发展，PLC所应用的领域也不断增大，PLC逐步取代了复杂的继电器控制而成为设备控制的核心。由于它可通过软件来改变控制过程，而且具有体积小、组装维护方便、编程简单、可靠性高、抗干扰能力强等特点，已广泛应用于生活中的各个领域，大大提高了工业生产的自动化及民用设施的人性化。 电梯是高层建筑不可缺少的运输工具，用于垂直运送乘客和货物，传统的电梯控制系统主要采用继电器--接触器进行控制，其缺点是触点多，故障率高、可靠性差、维修工作量大等，而采用PLC组成的控制系统可以很好地解决上述问题，使电梯运行更加安全、方便、舒适。目前PLC在电梯行业已得到广泛应用。在层数和控制功能较少的场合，采用PLC控制更为有利。 本文主要介绍了PLC在带地下停车场的七层电梯控制系统上的应用，首先介绍PLC的特点、PLC的功能、发展趋势、PLC在带地下停车场的七层电梯的控制电梯的软、硬件设计。分别在示意图、电梯的控制梯形图和程序流程图上做以介绍，然后进行软硬件调试，最终实现控制系统的要求。 关键词：电梯，PLC，梯形图 目 录 摘 要 I 目 录 II 1 概述 1 1.1 PLC的简介 1 1.1.1 PLC的产生 1 1.2 PLC的结构及各部分的作用 2 1.2.1 PLC的结构 2 1.2.2 PLC的各部分作用 3 1.3 PLC的特点 5 1.3.1 可靠性高，抗干扰能力强 5 1.3.2 丰富的I/O接口模块 6 1.3.3 采用模块化结构 6 1.3.4 编程简单易学 6 1.3.5 安装简单，维修方便 6 1.4 PLC的功能 7 1.4.1 逻辑控制 7 1.4.2 定时控制 7 1.4.3 计数控制 7 1.4.4 步进(顺序)控制 7 1.4.5 PID控制 7 1.4.6 数据控制 8 1.4.7 通信和联网 8 1.5 PLC的分类 8 1.5.1 按结构形式分类 8 1.5.2 按功能分类 9 1.5.3 按I/O点数分类 9 1.6 PLC的发展趋势 10 1.7 PLC工作原理 11 2 松下PLC 14 2.1 概述 14 2.2 松下PLC的基本特点 14 2.3 技术性能 15 3 PLC系统设计 16 3.1 控制系统设计原则 16 3.2 控制系统设计的基本内容 16 3.3 控制系统设计的一般步骤 17 3.4 编写梯形图的注意事项 17 3.5 程序设计的步骤 17 4 电梯的设计 19 4.1 程序设计部分 19 4.2 控制要求 19 4.3 梯形图 20 4.4 过程分析 25 5 PLC的维护 26 5.1 一般查找故障步骤 26 5.2 故障分析与处理 27 结 论 29 参考文献 30 致 谢 31 1 概述 1.1 PLC的简介 可编程序控制器是在继电器控制和计算机技术的基础上，逐渐发展起来的以微处理器为核心，集微电子技术、自动化技术、计算机技术、通信技术为一体，以工业自动化控制为目标的新型控制装置。目前已在工业、交通运输、农业、商业等领域得到广泛的应用，成为各行业的通用控制产品。 1.1.1 PLC的产生 在可编程控制器出现前，在工业电气控制领域中，继电器控制占主导地位，应用广泛。但是电器控制系统存在体积大、可靠性低、查找和排除故障困难等缺点，特别是其接线复杂、不易更改，对生产工艺变化的适应性差。 1968年美国通用汽车公司（G.M）为了适应汽车型号的不断更新，生产工艺不断变化的需要，实现小批量、多品种生产，希望能有一种新型工业控制器，它能做到尽可能减少重新设计和更换电器控制系统及接线，以降低成本，缩短周期。于是就设想将计算机功能强大、灵活、通用性好等优点与电器控制系统简单易懂、价格便宜等优点结合起来，制成一种通用控制装置，而且这种装置采用面向控制过程、面向问题的“自然语言”进行编程，使不熟悉计算机的人也能很快掌握使用。 1969年美国数字设备公司（DEC）根据美国通用汽车公司的这种要求，研制成功了世界上第一台可编程控制器并在通用汽车公司的自动装配线上试用，取得很好的效果。从此这项技术迅速发展起来。 早期的可编程控制器仅有逻辑运算、定时、计数等顺序控制功能，只是用来取代传统的继电器控制通常称为可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller）。随着微电子技术和计算机技术的发展20世纪70年代中期微处理器技术应用到PLC中，使PLC不仅具有逻辑控制功能，还增加了算术运算、数据传送和数据处理等功能。 20世纪80年代以后，随着大规模、超大规模集成电路等微电子技术的迅速发展，16位和32位微处理器应用于PLC中，使PLC得到迅速发展。PLC不仅控