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漳 州 师 范 学 院
设
计
报
告
课 题:模拟智能小车
学 号:090502234
设 计 人:刘俊锋
指导老师:白炳良
设计时间:2012-04-28
摘要:本课程设计采用共阳数码管显示系统,以AT89S52单片机为核心,由键盘、数码显示、LED灯等电路模块组成。本设计利用按键来模拟红外壁障信号;利用LED灯来模拟小车电机;实现小车壁障、左右转弯、倒退、PWM调速等功能。
关键字: AT89S52单片机 模拟小车 PWM
目 录
1. 系统设计 4
1.1设计要求 4
1.2 实现方案 4
1.2.1设计思路 4
1.2.2设计方案 4
1.2.3系统结构框图 4
2.1电源电路 5
2.1.1电路原理图 5
2.2最小系统模块 5
2.3模拟传感器、电机模块 6
2.3.1 电路原理图 6
2.3.2 工作原理 6
2.4显示模块 7
2.4.1 电路原理图 7
2.4.2 工作原理及参数选择 7
3. 软件设计 7
3.1 软件功能及算法 7
3.2 软件流程图 8
4. 系统测试 9
5. 结论 9
7. 参考文献 9
8. 附录 9
附录(一) 原器件明细表 9
附录(二) 原理图 10
附录(三) PCB图 10
附录(四) 主程序清单 10
1. 系统设计
1.1设计要求
利用单片机设计模拟小车,设计任务如下: (含工作电源)
采用发光二极管代替电机,用光的强度表示电机快慢;
利用PWM来控制电机,用数码管显示两个电机的占空比和正反转;
具有按键控制电机速度功能;
用复位按键来模拟壁障传感器。
1.2 实现方案
1.2.1设计思路
本设计需要实现模拟小车,通过按键来模拟外部传感器,通过系统以AT89S52为核心,主要有显示模块、指示灯模块、按键模块和单片机软件控制模块构成。
1.2.2设计方案
根据设计的要求,分四部分进行设计:
第一部分:电源电路;
第二部分:由AT89S52芯片及晶振等构成最小系统电路;
第三部分:由按键构成模拟传感器电路、电机电路;
第四部分:显示电路。
1.2.3系统结构框图
AT89S52单片机在模拟传感器键、切换键和调整键的控制下,由P0口输出段码数据,通过P2.4~2.7进行位选通,有数码管显示信息;由P2.0~2.3输出脉冲,发光二极管亮度不一。
系统框图:
2. 单元电路设计
2.1电源电路
2.1.1电路原理图
2.1.2工作原理:220V交流电,通过变压器T变压后输出9V交流电,经D1-D4桥式整流、C5电解电容滤波、三端稳压集成电路7805稳压后输出5V直流电,供给控制电路工作。
2.2最小系统模块
如图三所示,单片机(AT89S52)9脚为复位输入端。上电及按键复位,只要RST引脚上有大于二个机器周期以上的高电平,单片机(AT89S52)即复位。所以电阻R13选470Ω,R14选4K7Ω,C4选104即可;
单片机(AT89S52)的XTAL1脚、XTAL2脚接一个由12M晶振和10pf组成的振荡电路。为单片机提供相应的时序。
2.3模拟传感器、电机模块
2.3.1 电路原理图
2.3.2 工作原理及参数选择
模拟传感器:如图三,按键从单片机(AT89S521)的P1.0~1.2口接入,当按键被按下时,相应的输入口就会输入低电平0。视为壁障传感器的有效信号。
模拟电机:如图四,四个发光二极管代表左右两副电机的正反转,通过P2.0~P2.3口输出的PWM来控制其速度(灯的亮度);参数选择:由于发光管的正常发光的压降约为1.8V,电流约为3mA,故限流电阻选1KΩ。
2.4显示模块
2.4.1 电路原理图
2.4.2 工作原理及参数选择
如图四所示,由单片机(AT89S52的引脚P0口输出PWM占空比、电机正反转指示等数据信息,通过位选信号P2.4~2.7就可在相应的数码管进行显示和闪烁。当位选信号P2.4~2.7为低电平时,P0口送出数据也为低电平就点亮数码管,电流灌进单片机。
由于使用灌电流的方式驱动数码管,故选用PNP型三极管9012;数码管能正常工作的段电流为3mA--10 mA,压降为1.7V,三极管发射极和集电极的压降为0.3V,因此限流电阻的压降为3.0V,所以选用限流电阻的阻值R=470欧。
3. 软件设计
3.1 软件功能及算法
主程序主要起到一个导向和决策功能,控制程序的走向。本系统在主程序中运用模块化结构,所有控制量集中处理,提高了处理效率,并在RAM建立各控制量的映射,方便各功能模块的编程及修改。运用散转结构,可实现无扰动重入。本设计主要有以下几个模块:PWM设置模块、小车正常
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