模拟智能小车单片机课程设计报告.doc

漳 州 师 范 学 院 设 计 报 告 课 题：模拟智能小车 学 号：090502234 设 计 人：刘俊锋 指导老师：白炳良 设计时间：2012-04-28 摘要：本课程设计采用共阳数码管显示系统，以AT89S52单片机为核心，由键盘、数码显示、LED灯等电路模块组成。本设计利用按键来模拟红外壁障信号；利用LED灯来模拟小车电机；实现小车壁障、左右转弯、倒退、PWM调速等功能。 关键字： AT89S52单片机 模拟小车 PWM 目 录 1. 系统设计 4 1.1设计要求 4 1.2 实现方案 4 1.2.1设计思路 4 1.2.2设计方案 4 1.2.3系统结构框图 4 2.1电源电路 5 2.1.1电路原理图 5 2.2最小系统模块 5 2.3模拟传感器、电机模块 6 2.3.1 电路原理图 6 2.3.2 工作原理 6 2.4显示模块 7 2.4.1 电路原理图 7 2.4.2 工作原理及参数选择 7 3. 软件设计 7 3.1 软件功能及算法 7 3.2 软件流程图 8 4. 系统测试 9 5. 结论 9 7. 参考文献 9 8. 附录 9 附录(一) 原器件明细表 9 附录(二) 原理图 10 附录(三) PCB图 10 附录(四) 主程序清单 10 1. 系统设计 1.1设计要求 利用单片机设计模拟小车，设计任务如下: (含工作电源) 采用发光二极管代替电机，用光的强度表示电机快慢； 利用PWM来控制电机，用数码管显示两个电机的占空比和正反转； 具有按键控制电机速度功能； 用复位按键来模拟壁障传感器。 1.2 实现方案 1.2.1设计思路 本设计需要实现模拟小车，通过按键来模拟外部传感器，通过系统以AT89S52为核心，主要有显示模块、指示灯模块、按键模块和单片机软件控制模块构成。 1.2.2设计方案 根据设计的要求,分四部分进行设计： 第一部分：电源电路； 第二部分：由AT89S52芯片及晶振等构成最小系统电路； 第三部分：由按键构成模拟传感器电路、电机电路； 第四部分：显示电路。 1.2.3系统结构框图 AT89S52单片机在模拟传感器键、切换键和调整键的控制下，由P0口输出段码数据，通过P2.4~2.7进行位选通，有数码管显示信息；由P2.0~2.3输出脉冲，发光二极管亮度不一。 系统框图：  2. 单元电路设计 2.1电源电路 2.1.1电路原理图 2.1.2工作原理：220V交流电，通过变压器T变压后输出9V交流电，经D1-D4桥式整流、C5电解电容滤波、三端稳压集成电路7805稳压后输出5V直流电，供给控制电路工作。 2.2最小系统模块 如图三所示，单片机(AT89S52)9脚为复位输入端。上电及按键复位，只要RST引脚上有大于二个机器周期以上的高电平，单片机(AT89S52)即复位。所以电阻R13选470Ω，R14选4K7Ω，C4选104即可； 单片机(AT89S52)的XTAL1脚、XTAL2脚接一个由12M晶振和10pf组成的振荡电路。为单片机提供相应的时序。 2.3模拟传感器、电机模块 2.3.1 电路原理图 2.3.2 工作原理及参数选择 模拟传感器：如图三，按键从单片机(AT89S521)的P1.0~1.2口接入，当按键被按下时，相应的输入口就会输入低电平0。视为壁障传感器的有效信号。 模拟电机：如图四，四个发光二极管代表左右两副电机的正反转，通过P2.0~P2.3口输出的PWM来控制其速度（灯的亮度）；参数选择：由于发光管的正常发光的压降约为1.8V，电流约为3mA，故限流电阻选1KΩ。 2.4显示模块 2.4.1 电路原理图 2.4.2 工作原理及参数选择 如图四所示，由单片机(AT89S52的引脚P0口输出PWM占空比、电机正反转指示等数据信息，通过位选信号P2.4~2.7就可在相应的数码管进行显示和闪烁。当位选信号P2.4~2.7为低电平时，P0口送出数据也为低电平就点亮数码管，电流灌进单片机。 由于使用灌电流的方式驱动数码管，故选用PNP型三极管9012；数码管能正常工作的段电流为3mA--10 mA，压降为1.7V，三极管发射极和集电极的压降为0.3V，因此限流电阻的压降为3.0V，所以选用限流电阻的阻值R=470欧。 3. 软件设计 3.1 软件功能及算法 主程序主要起到一个导向和决策功能，控制程序的走向。本系统在主程序中运用模块化结构，所有控制量集中处理，提高了处理效率，并在RAM建立各控制量的映射，方便各功能模块的编程及修改。运用散转结构，可实现无扰动重入。本设计主要有以下几个模块：PWM设置模块、小车正常