四层电梯的控制系统设计.docVIP

目 录 摘 要 1 Abstract 1 1 引言 1 2 可编程控制器的概述 2 2.1 PLC的定义及结构 2 2.2 PLC的工作原理 2 2.3 PLC的特点 4 2.4 PLC的应用领域 5 3 系统的硬件设计 6 3.1 控制要求 6 3.2 PLC的输入/输出（I/O）分配 7 3.3 PLC外部硬件电路设计 8 4 系统的软件设计 9 4.1 总体方案 9 4.2 程序的流程图 10 4.3 程序的梯形图 11 5 系统检测与调试 11 5.1 硬件调试 11 5.2 软件调试 12 6 结论 12 参考文献 12 致谢 13 附录 14 esign of Control System for Four-story Elevator Abstract：The elevator, as the high-rise buildings in the vertical traffic tools, has been inextricably linked with peoples daily lives. People have taken more care of the performance of the elevator control. This design details the structure and working principle of programmable controller (PLC), analyzes the four layers of elevator control system, and uses the mitsubishi series programmable controller to achieve the four layers of elevator control system. Key words: Programmable logic controller; Four-story elevator; Control system 1 引言 电梯作为现代高层建筑的垂直交通工具，与人们的生活紧密相关，随着人们对电梯的运行安全性、高效性、舒适性等要求的不断提高，电梯得到了快速的发展。电梯控制系统主要有三种控制方式：继电器控制系统、PLC控制系统、微机控制系统。继电器控制系统由于故障率高、可靠性差、控制方式不灵活以及消耗功率大等缺点，目前已逐渐被淘汰。微机控制系统虽在智能控制方面有较强的功能，但存在抗干扰性差，且设计和制造微机控制装置成本较高，系统设计复杂，一般维修人员难以掌握其维修技术等缺陷。而PLC控制系统由于程序设计方便灵活，抗干扰能力强，使用维修方便，运行稳定等特点，所以现在的电梯控制系统广泛采用可编程控制器来实现。本设计以四层电梯为例，使用可编程控制器来实现电梯的控制系统，主要介绍电梯控制的逻辑程序。 2 可编程控制器的概述 2.1 PLC的定义及结构 可编程控制器PLC（Programmable Logic Controller）是在电器控制技术和计算机技术基础上开发出来的，并逐渐发展成为以微处理器为核心，把自动化技术、计算机技术、通信技术融为一体的新型工业控制装置。它采用一类可编程的控制器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术操作等面向用户的指令，并通过数字式或模拟式输入输出控制各种类型的机械或生产过程。目前，PLC已被广泛应用于各种生产机械和生产过程的自动化控制中，成为一种最重要、最普及、应用场合最多的工业控制装置，被公认为现代工业自动化的三大支柱之一。可编程控制器及其有关外部设备，都按易于与工业控制系统联成一个整体、易于扩展其功能的原则设计。随着微电子技术和计算机技术的迅猛发展，可编程控制器更多地具有了计算机的功能，不仅能实现逻辑控制，还具有了数据处理、通信、网络等功能[1]。 PLC实质上是一种专用于工业控制的计算机，其主要结构包括中央处理器CPU、存储器、输入输出设备（I/O设备）、编程器、显示面板等[2]。 2.2 PLC的工作原理 最初研制生产的PLC主要用于代替传统的由继电器接触器构成的控制装置，但这两者的运行方式是不相同的：继电器控制装置采用硬逻辑并行运行的方式，即如果这个继电器的线圈通电或断电，该继电器所有的触点（包括其常开或常闭触点）在继电器控制线路的位置上都会立即同时动作PLC的CPU则采用顺序逻辑扫描用户程序的运行方式，即如果一个输出线圈或逻辑线圈被接通或断开，该线圈的所有触点(包括其常开或常闭触点)不会立即动作，必须等扫描到该触点时才会动作。 为了消除二者之间由于运行方式不同而造成的差异，考虑到继电器控置各类触点的动作时间一般在100ms以上，而PLC扫描用户程序的时间一般均小于100