电压负反馈直流调速装置.docVIP

毕业设计（论文） 题 目：电压负反馈直流调速装置 专 业： 电气自动化技术 班 级： 08级电气自动化技术3班 学 生： 学号： 指导教师： 颜 家 明 职称： 讲 师 200 年 月 日 目　　录 引　　言 1 一、电压负反馈直流调速系统的设计要求 1 二、.控制系统方案说明 1 三、电压负反馈直流调速系统逻辑电路 3 四、主电路的设计 4 1、电源指示电路的设计 4 2、单相半控桥式整流电路 7 3、取样电路 10 4、励磁回路 14 5、给定电路 16 6、比例积分调节器（PI）的组成部份、和控制过程 18 7、触发电路 28 五、元器件明细表 33 六、毕业设计心得体会 34 七、参 考 文 献 35 电压负反馈直流调速系统的设计 直流电机具有良好的启制性能，使用于在宽调速范围内平滑调速，在扎钢机、旷井卷扬机、挖掘机、大型起重机、金属切削机床、造纸机等电力拖动领域中得到广泛应用。而在直流电动机的调速方面、调节电枢电压调速是调速系统的主要调速方式，相较于转速负反馈系统而言，转速负反馈必须有测速发电机，这不仅成本高而且给系统安装与维护带来了困难，所以，再次我们选择电压负反馈直流电机进行调速，并对系统进行设计说明。 电压负反馈直流调速系统的设计要求 1、驱动直流电动机为额定功率4kw以下直流电动机，额定电压220v 2、不要求可逆 3、要求有欠失磁保护 4、采用220v电源直接供电，减少体积和质量 5、采用集成触发器 6、采用电压负反馈以提高系统电压 二、控制系统方案说明 电压负反馈调速系统原理如图1所示 由他励直流电动机转速方程 n=E/KeΦ=(U-IR)/KeΦ=n0-△n 可知，如果忽略电枢电压，则直流电动机的转速n近似正比于电枢开端电压U。所以采用电枢电压负反馈代替转速负反馈，可以维持其端电压基本不变。 由图1可以看出反馈反馈检测元件是起分压作用的电位器Rp2。他反馈信号Uu=rUd,r为电压反馈系数，为了分析方便，把电枢总阻分成两部分，即R=Rrec+Ra,Rec为晶闸管整流装置的内阻（含平波电抗器电阻），Ra为电枢电阻。由此可得 Udo-IdRrec=Ud Ud-IdRa=E 电压负反馈调速系统稳态结构如图2所示 由各部分输入输出关系可得出电压负反馈系统的静态特性方程为 n=（KpKsUn）/[Ce(1+K)]-(RrecId)/ [Ce(1+K)]-(RaId)/Ce 式中，K=rKpKs 可知，由电压负反馈环包围的整流装置内阻引起的稳态压降减小到1/(1+K)； 当负载电流增加时，IdRrec,增大，电枢电压Ud降低。电压反馈信号Uu随之降低。输入应算放大器偏差电压….AUn=U*-Un增大，使整流装置输出电压增大，从而补偿了转速降落，达到反馈的效果。 电压负反馈直流调速装置整机逻辑图 电压负反馈直流调速装置主要由以下几部分组成： 电源指示电路 单相半控桥式整流电路 电压负反馈取样电路 励磁回路 给定电路 PI调节器 触发电路 由各部分组成电压负反馈直流调速系统，如图所示： 四 、主电路的设计 电源指示电路 电路的组成 为了减少设备的体积、重量和造价成本、我们选用220V交流电源对系统直接进行供电。电路如图所示： 在电源电路中，并联一个交流接触器和一个脉冲继电器。在交流接触器的一端串联一对欠电流继电器的常开触和按钮SB的常开触点，以控制接触器的接通和关断，在脉冲继电器的一端串联一对交流接触器的常开触点以控制脉冲继电器的导通和关断。 在指示电路中，以变压器变压后的6.3v电源作为电路的供电电源，红灯和按钮SB的常闭触点串联，绿灯与主流接触器的一对常开触点串联，红灯与绿灯的两条支路并接于电路中。 b、电路的工作原理 当电源接通后，欠电流继电器KA线圈吸合，常开触点闭合，接下按钮SB后，交流接触器线圈得电吸合，常开触点闭合，脉冲继电器K1线圈得电吸合。当励磁回路中电流过小时，欠电流继电器KA动作，主电路中KA的常开触点断开，KM回路断开，线圈失电，KM常开触点断开，切断主电路电源。 在信号指示电路中，我们以“红灯停，绿灯行”来表示系统的工作于停止。当电源接通时，变压器变压后以6.3V电压为两红绿灯提供电源，于红灯串联的是按钮SB的一对常触点，电源接通后，红灯亮，显示系统处点闭合，K1线圈得电闭合，常开触点闭合，绿灯点亮，系统工作。 C、元器件型号、