产品包装生产线机械原理课程设计.docxVIP

Harbin Institute of Technology课程设计说明书（论文）课程名称：设计题目：院 系：班 级：设 计 者：学 号：指导教师：设计时间：哈尔滨工业大学产品包装生产线(方案10)1.题目要求如图1所示，输送线1上为小包装产品，其尺寸为长*宽*高=600*200*200，采取步进式输送方式，送第一包产品和第二包至托盘A上（托盘A上平面与输送线1的上平面同高）时，每送一包产品至托盘A上，托盘A下降200mm，第三包产品送到后，托盘A上升405mm、顺时针旋转90°，把产品推入输送线2，托盘A顺时针回转90°、下降5mm回到原始位置。原动机转速为1430rpm，产品输送量分三档可调，每分钟向输送线2分别输送15、21、27件小包装产品。2.题目解答（1）工艺方法分析由题目和功能简图可以看出，推动产品在输送线1上运动的是执行机构1，在A处使产品上升、转位的是执行构件2，在A处把产品推到下一个工位的是执行构件3，在托盘上把产品推到下一个工位的是执行构件4，四个执行构件的运动协调关系如图所示。下图中T1为执行构件1的工作周期，T2是执行构件2的工作周期，T3是执行构件3的工作周期，T4’是执行构件4的动作周期。由图2可以看出，执行构件1是作连续往复移动的，而执行构件2则有一个间歇往复运动和一个间歇转动，执行构件3作一个往复运动，执行构件4是一个间歇往复运动。4个执行构件的工作周期关系为：3T1= T2=T4 T1执行机构运动情况执行构建1 进停进停进停执行构建2 停 降停降停升停降停停转+90停转+90停执行构建3退2T/3进1/3T退2T/3进1/3T退进退执行构建4停退 9T/16进3T/16退停1T/4转 3T/4停 图2 运动循环图2）运动功能分析及运动功能系统图根据前面的分析可知，驱动执行构件1工作的执行机构应该具有运动功能如图3所示。该运动功能把一个连续的单向转动转换为间歇转动，主动件每转动一周，从动件（执行构件1）往复运动一次，主动件的转速分别为15、21、27 rpm。 15、21、27 rpm图3 执行机构1的运动功能由于电动机转速为1430rpm，为了在执行机构1的主动件上分别得到15、21、27 rpm的转速，则由电动机到执行机构1之间的传动比iz有3种分别为：iz1= = 95.33iz2= = 68.10iz3= = 52.96总传动比由定传动比ic与变传动比iv组成，满足以下关系式：iz1 = ic*iv1iz2=ic*iv2iz3=ic*iv3三种传动比中iz1最大，iz3最小。由于定传动比ic是常数，因此3种传动比中iv1最大，iv3最小。若采用滑移齿轮变速，其最大传动比最好不要大于4，即：iv1=4则有：ic== 23.83故定传动比的其他值为：== 2.86== 2.22于是，有级变速单元如图4：i = 4, 2.86,2.22图4 有级变速运动功能单元为保证系统过载时不至于损坏，在电动机和传动系统之间加一个过载保护环节。过载保护运动功能单元可采用带传动实现，这样，该运动功能单元不仅具有过载保护能力，还具有减速功能，如图5所示。图5 过载保护运动功能单元整个传动系统仅靠过载保护功能单元的减速功能不能实现全部定传动比，因此，在传动系统中还要另加减速运动功能单元，减速比为i = = 9.53减速运动功能单元如图6所示。图6 执行机构1的运动功能根据上述运动功能分析，可以得到实现执行构件1运动的功能系统图，如图7所示。1430rpm i = 2.5 i = 4, 2.86,2.22i = 9.53执行构件1图7 实现执行构件1运动的运动功能系统图（3）系统运动方案拟定根据图18所示的运动功能系统图,选择适当的机构替代运动功能系统图中的各个运动功能单元,便可拟定出机械系统运动方案。图18中的运动功能单元1是原动机。根据产品包装生产线的工作要求，可以选择电动机作为原动机。如图19所示。1430rpm1图19 电动机替代运动功能单元1图18中的运动功能单元2是过载保护单元兼具减速功能，可以选择带传动实现，如图20所示。 2图20图18中的运动功能单元3是有级变速功能单元，可以选择滑移齿轮变速传动替代，如图21所示。i = 4, 2.86,2.22图21 滑移齿轮变速替代运动功能单元3图18中的运动功能单元4是减速功能，可以选择2级齿轮传动代替，如图22所示。 9.53 2级齿轮传动替代运动功能单元4 运动功能单元5是分支的功能，可以用锥齿轮代替，如图所示 5 功能单元6是把连续转动转变为间歇转动，可以用槽轮代替