基于晶闸管直流双闭环调速系统的研究与仿真.pdfVIP

科学技术 基于晶闸管直流双闭环调速系统的研究与仿真 刘泽年 关晓明 马玉生 中国石油管道总公司秦皇岛输油气分公司 河北 秦皇岛 066001 【摘 要】本文对常用的转迦 电流双闭环调速系统的I程设计方法进行了详细的推导。选择调节器结构，进行参数计算和近似校验。通过建立数学模型并采用Madah／ s uhnk方法对实际系统进行动态及数字仿真。同时从时域、频域等方面对系统性能指标进行分析，并进行调试欣双闭环直流调速系统趋于完善、稳疋仿真结果验证 了控制 方案的合理性。 【关键词】直流调速系统 P设『计 双闭环 Madab／Simulink4~真 引言 动态结构中，输入与输出均采用 “In1”与 O“ut1”模块系统电流、 本文以双闭环调速系统为例。建立双闭环调速系统，并以提高系统 转速响应曲线： 稳定性、快速响应及带负载的能力为 目标研究。再因电机本身复杂， [A。B。C，D]=]1nmod(’smx9’)： 加上电压反馈、电流反馈、PI校正器设计。整个调速过程、参数选择 sys=SS(A。B。C。D)： 都须花大量时间。本文利用工程设计方法和采用Matlab／Simulink~具 S1一tf(sys) 建立电机可视化模型。对整个调速过程进行动态仿真和系统分析。 [y，t]=step(s1)： plot(~，y) 1、双闭环调速系统动态数学模型 perf(2，Y，t)： ％求二阶性能指标的函数 1．1 线性PI调节器的传递函数 如图1所示： 双闭环直流系统的转速、电流环两个调节器都是有饱和特性和 带输出限幅的PI调节器，为了充分反映在饱和和限幅非线性影响下调 速系统的工作情况。需要构建考虑饱和和限幅的PI调节器。线性PI调 节器的传递函数为 l： s+去 式中，K为比例系觌 K为积分系数：T：KnK。 上述PI调节器的传递函数直接调#~Matlab／Simulinkd~的传递函数模 块。调节的器饱和限幅输出值在Matlab／Simulink中sat』Jrat1on模块设定。 1．2 整流装置的传递函数 由于晶闸管整流装置一般情况下，把它近似成一阶惯性环节[22。 UAs) — — ： P_n L () +1 式中：T一晶闸管整流装置的失控时间 (S)。 1．3 电流调节器的设计 为了使电流环在稳定时做到无静差，动态上保持电机电枢电流的 不超调。即把电流环校正成典型I型系统，其传递函数为： = 3、结论 式中：K． —分别为电流调节器的比例放大系数和时间常数。 本文基于直流电机基本环节，建立双闭环调速系统动态数学模型 1．4 转速环调节器的设计 进行分析，并对系统结构图采用Matlab／Sumlink板块通过建立双闭环调 根据II型典型系统参数确定的方法，有T=h。。于是有 、=hT…其中 速系统动态模型进行时域与频域仿真分析和调试。由于对系统的非 疗为中频宽。T 一T+T =O．0174s，根据 调“节器最佳整定设计法”， 线性模型进行线性化处理，导致系统性能指标与理论最佳控制存在一 一 般取 10．f=hT =0．174s。然