运动结合部的非线性对大型数控机床动力学特性的影响.pdfVIP

第３４卷第６期 南　京　工　业　大　学　学　报　（自然 科 学 版） Ｖｏｌ．３４Ｎｏ．６ ２０１２年１１月 ＪＯＵＲＮＡＬＯＦＮＡＮＪＩＮＧＵＮＩＶＥＲＳＩＴＹＯＦＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹ（ＮａｔｕｒａｌＳｃｉｅｎｃｅＥｄｉｔｉｏｎ） Ｎｏｖ．２０１２ ｄｏｉ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１６７１－７６２７．２０１２．０６．０２３ 运动结合部的非线性对大型数控机床 动力学特性的影响 １，２ １ ２ ２ 丁文政 ，黄筱调 ，汪木兰 ，朱松青 （１．南京工业大学机械与动力工程学院，江苏 南京 ２１０００９； ２．南京工程学院先进数控技术江苏省高校重点建设实验室，江苏 南京 ２１１１６７） 摘　要：为了提高大型数控机床的加工性能，从非线性动力学的角度考察运动结合部对机床动态特性的影响。针 对某大型数控铣齿机床样机，建立包含运动结合部非线性的简化动力学模型，采用数值仿真算法求解模型的时域 响应，通过快速傅里叶变换得到了关于动柔度的频域响应，并比较线性和非线性模型的响应差异，最后给出计算值 和在机床样机上试验测量值的比较。结果表明，运动结合部的非线性显著影响了机床结构的共振行为和动柔度。 关键词：非线性；运动结合部；动力学；大型数控机床 中图分类号：ＴＢ１２２　　　文献标志码：Ａ　　　文章编号：１６７１－７６２７（２０１２）０６－０１１２－０５ Ｅｆｆｅｃｔｓｏｆｎｏｎｌｉｎｅａｒｉｔｙｏｆｔｒａｖｅｌｉｎｇｊｏｉｎｔｓｏｎｄｙｎａｍｉｃｓｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓ ｏｆｌａｒｇｅｓｃａｌｅＮＣｍａｃｈｉｎｅｔｏｏｌ １，２ １ ２ ２ ＤＩＮＧＷｅｎｚｈｅｎｇ ，ＨＵＡＮＧＸｉａｏｄｉａｏ，ＷＡＮＧＭｕｌａｎ，ＺＨＵＳｏｎｇｑｉｎｇ （１．ＣｏｌｌｅｇｅｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌａｎｄＰｏｗｅｒＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＮａｎｊｉｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｎａｎｊｉｎｇ２１０００９，Ｃｈｉｎａ； ２．ＪｉａｎｇｓｕＫｅｙＬａｂｏｒａｔｏｒｙｏｆＡｄｖａｎｃｅｄＮｕｍｅｒｉｃａｌｃｏｎｔｒｏｌＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，ＮａｎｊｉｎｇＩｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｎａｎｊｉｎｇ２１１１６７，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｏｉｍｐｒｏｖｅｔｈｅｍａｃｈｉｎｉｎｇｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅｏｆｌａｒｇｅｓｃａｌｅｎｕｍｅｒｉｃａｌｃｏｎｔｒｏｌ（ＮＣ）ｍａｃｈｉｎｅｔｏｏｌ，ｔｈｅ ｅｆｆｅｃｔｓｏｆｔｒａｖｅｌｉｎｇｊｏｉｎｔｓｏｎｔｈｅｄｙｎａｍｉｃａｌｐｒｏｐｅｒｔｙｏｆｍａｃｈｉｎｅｔｏｏｌｗｅｒｅｉｎｖｅｓｔｉｇａｔｅｄｂａｓｅｄｏｎｔｈｅｎｏｎｌｉｎ ｅａｒｄｙｎａｍｉｃｓ．Ａｉｍｅｄａｔａｐｒｏｔｏｔｙｐｅｏｆｌａｒｇｅｓｃａｌｅｍａｃｈｉｎｅｔｏｏｌｆｏｒｍｉｌｌｉｎｇｇｅａｒｓ，ａｓｉｍｐｌｉｆｉｅｄｄｙｎａｍｉｃｓ ｍｏｄｅｌｉｎｃｌｕｄｉｎｇｔｈｅｎｏｎｌｉｎｅａｒｔｒａｖｅｌｉｎｇｊｏｉｎｔｓｗａｓｅｓｔａｂｌｉｓｈｅｄ．Ｔｈｅｔｉｍｅｄｏｍａｉｎｒｅｓｐｏｎｓｅｏｆｔｈｅｍｏｄｅｌｗａｓ ｓｏｌｖｅｄｂｙｎｕｍｅｒｉｃａｌｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｍｅｔｈｏｄ，ａｎｄｔｈｅｆｒｅｑｕｅｎｃｙｄｏｍａｉｎｒｅｓｐｏｎｓｅａｂｏｕｔｔｈｅｄｙｎａｍｉｃｃｏｍｐｌｉａｎｃｅ ｗａｓｏｂｔａｉｎｅｄｔｈｒｏｕｇｈｆａｓｔＦｏｕｒｉｅｒｔｒａｎｓｆｏｒｍ．Ｔｈｅｒｅｓｐｏｎｓｅｄｉｆｆｅｒｅｎｃｅｓｂｅｔｗｅｅｎｔｈｅｌｉｎｅａｒａｎｄｎｏｎｌｉｎｅａｒ ｍｏｄｅｌｓｗｅｒｅｃｏｍｐａｒｅｄ，ａｎｄｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔｖｅｒｉｆｉｃａｔｉｏｎｓｗｅｒｅａｌｓｏｐｅｒｆｏｒｍｅｄｏｎｔｈｅｐｒｏｔｏｔｙｐｅ．Ｔｈｅｒｅｓｕｌｔｓｉｎ ｄｉｃａｔｅｄｔｈａｔｔｈｅｎｏｎｌｉｎｅａｒｉｔｙｏ