不确定关联网络系统分散犎∞ 量化控制.pdfVIP

第 卷 第 期 控 制 与 决 策 年 月 ２５ １ ２０１０ １ 　 　 　 　 Ｖｏｌ．２５ Ｎｏ．１ Ｊａｎ．２０１０ 犆狅狀狋狉狅犾犪狀犱 犇犲犮犻狊犻狅狀 　　 文章编号： （ ） １００１０９２０２０１００１００５９０５ 　　 不确定关联网络系统分散 量化控制 犎∞ １ ２ １ １ 陈 宁 ，翟贵生 ，桂卫华 ，刘玮瑛 　 （ 中南大学 信息科学与工程学院，长沙 ； 大阪府立大学 工学院，大阪 ） １． ４１００８３ ２． ５９９８５３１ 摘 要：研究同时具有状态和控制输入的两量化器的不确定关联网络系统分散 犎 状态反馈控制器和量化器参数 　 ∞ 的设计问题 由于状态在传送到控制器之前，以及控制器输入到系统时信号需要被量化，使系统的性能不能得到保 ． 证 为此，提出了一种依赖于状态调节量化器参数的策略，使得所得的闭环系统渐近稳定，并且能获得在没有量化器 ． 情况下相同的 扰动抑制水平 控制器的设计和量化器的参数都是根据子系统信息以分散的方式构造的 犎∞ ． ． 关键词：关联网络系统；分散 犎∞ 控制；量化器；矩阵不等式 中图分类号：ＴＰ１３ 文献标识码：Ａ 　　　　 犇犲犮犲狀狋狉犪犾犻狕犲犱犎 狌犪狀狋犻狕犲犱犮狅狀狋狉狅犾犳狅狉狌狀犮犲狉狋犪犻狀犻狀狋犲狉犮狅狀狀犲犮狋犲犱 ∞ 狇 狀犲狋狑狅狉犽犲犱狊狊狋犲犿狊 狔 １ ２ １ １ ， ， ， 犆犎犈犖犖犻狀 犣犎犃犐犌狌犻狊犺犲狀 犌犝犐犠犲犻犺狌犪 犔犐犝犠犲犻犻狀 犵 犵 狔 犵 （ ， ， ， ； １．ＩｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＥｎｉｎｅｅｒｉｎ ＣｅｎｔｒａｌＳｏｕｔｈＵｎｉｖｅｒｓｉｔ Ｃｈａｎｓｈａ４１００８３ Ｃｈｉｎａ２．Ｇｒａｄｕａｔｅ ｇ ｇ ｙ ｇ ， ， ， ： ， ： ＳｃｈｏｏｌｏｆＥｎｉｎｅｅｒｉｎ ＯｓａｋａＰｒｅｆｅｃｔｕｒｅＵｎｉｖｅｒｓｉｔ Ｏｓａｋａ５９９８５３１ Ｊａａｎ．ＣｏｒｒｅｓｏｎｄｅｎｔＣＨＥＮＮｉｎ Ｅｍａｉｌ ｇ ｇ ｙ ｐ ｐ