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光电旋转编码器基本知识;什么是光电旋转编码器?;光电旋转编码器能测什么?;光电旋转编码器分类;增量式旋转编码器的特点：
编码器每转动一个预先设定的角度将输出一个脉冲信号，通过统计脉冲信号的数量来计算旋转的角度，因此编码器输出的位置数据是相对的
由于采用固定脉冲信号，因此旋转角度的起始位可以任意设定
由于采用相对编码，因此掉电后旋转角度数据会丢失需要重新复位;绝对式旋转编码器的特点：
在一个检测周期内对不同的角度有不同的格雷码编码，因此编码器输出的位置数据是唯一的
因使用机械连接的方式，在掉电时编码器的位置不会改变，上电后立即可以取得当前位置数据;要点:两者最根本区别
增量式旋转编码器:无记忆功能,无掉电保护
绝对式旋转编码器:有记忆功能,有掉电保护;增量型编码器工作原理;增量型编码器读码系统;增量型编码器工作原理;增量型编码器工作原理;3 个读码系统(A相,B相,Z相)
A相,B相相位差90度,
码盘每转过一个光栅单位,A相(B相)就输出一个脉冲
码盘每转一圈,Z相只输出一个脉冲
;增量型编码器工作原理;Tx; 6相差分输出的优点
更强的抗干扰能力,更远的传输能力.(选用6相差分输出,需后部控制器支持);增量型编码器工作原理;旋转编码器的安装;旋转编码器的安装;旋转编码器的安装;旋转编码器的安装;旋转编码器的安装;旋转编码器的安装;旋转编码器的安装;旋转编码器的安装;旋转编码器的安装
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