fagor 直线和旋转编码器综合样本.doc

概　述 工作原理 直线和旋转编码器均依据相对运动的原理来产生光信号，这些信号经过光电器件的转换处理后，用来检测和控制机械装置的位移。 FAGOR公司反馈产品采用两种不同的材料来产生反馈信号： ——刻线玻璃尺（直线编码器） 刻线玻璃盘片（旋转编码器） ——刻线钢带尺（直线编码器） 测量过程 FAGOR公司反馈产品提供的输出信号是由刻在直线或盘片的栅格线，通过光电转换装置的处理产生的。 读数装置由光源、刻线玻璃与栅格窗、以及光电二极管接受装置组成。 FAGOR公司反馈产品采用红外发光二极管（IRED）作为光源，这种光源具有安全和寿命长的特点。 ● 刻线玻璃反馈系统 红外线光束被光电二极管接受前，先通过有刻线轨迹的板与栅格窗，有刻线轨迹的板与栅格窗间的相对运动会产生正絃波形式的光波，这种光波经光电二极管接受后，会转换成最初始的电流正絃波信号（11uApp）。当栅距为20um时，这些信号的周期是一样的。 ● 刻线钢带反馈系统 工作原理是让光以反射方式通过网状栅格，读数系统由一个LED组成作为刻线钢带的光源（衍射光）。网状成像装置和信号光检测元件采用FAGOR公司最新专利技术设计，该装置能使成像在相同平面，从而大大提高了信号的精度和可靠性。 ● 旋转和角度编码器 FAGOR公司旋转和角度编码器，采用衍射光通过刻线玻璃光栅盘片，在经过光电转换产生电信号。栅距由每转多少线决定。 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 零参考点标记（零点脉冲） 零参考点标记是当运行通过特定的刻线产生的一个脉冲，该脉冲用于恢复机床零点坐标的位置。主要用于防止数控（CNC）或数显表（DRO）掉电后轴意外移动而产生误差。 FAGOR直线编码器提供三种类型的零参考点标记I。 ● 增量式零参考点I。 每隔50mm有一个零参考点I。 该标记产生的信号是和反馈信号同步的，目的是保证可靠的侧量重复精度。 ● 增量式可选任意位置的零参考点I。 通过改变小磁块的位置，可从许多的零参考点中仅选择一个或几个零参考点，而忽略其他零参考点。 当选择该方式，FAGOR公司将在该直线编码器上提供一条上面留有许多窄孔槽的硬塑料带，用户可根据需要将小磁块放入不同位置的窄孔槽内，该槽的位置与直线编码器上零参考点标记是一致的。这种方式的优点是可以取消沿该轴安装的外部回零点的开关 。该方式仅用于S和G系列直线编码器。 ● 距离编码式零参考点I。 距离编码式零参考点，也称半绝对方式。根据一种特殊的计算方法，一个零参考点相对下一个零参考点的位置是不同的，当沿轴方向移动通过两个连续的零参考点标记，就可以恢复机床零点坐标。 该方式使恢复机床零点坐标的移动距离和时间非常短，特别是当该轴因有障碍，不能回机床零点坐标时显得尤其重要。 应 用 为了满足各种应用要求，特别为适应高性能数控机床迅猛发展所带来的对超高速、高精度和高稳定性的迫切要求，FAGOR公司最新研制和生产了两类产品来满足这些新的需要。 ● 普通用途反馈产品 该类直线编码器型号:M、C、F。它们的应用范围覆盖了绝大多数传统类型的机床如：铣床、镗铣床、车床、磨床、EDM、测量及专用机床等。 ● 高性能反馈产品 该类直线编码器型号：S、G、L。该类产品是FAGOR公司最新研发的性能超群的专利技术，专为超高速、高精度和高稳定性数控机床、加工中心和专用机床研制的，这些最新产品能完全满足超高性能机床的要求，代表了FAGOR公司在该领域的世界领先水平。 间距型号 A B C D S，M，C，G 10.02 10.40 10.06 20 F 50.1 50.2 50.4 100 L 40.04 40.08 40.12 80 SMD技术 表面安装技术的应用是FAGOR公司生产过程的技术革命。一方面，采用SMD技术使反馈系统的体积大大的缩小了；另一方面，FAGOR公司先进的专用元器件，最大限度地保证了产品的可靠性。 FAGOR旋转编码器零参考点I。 旋转编码器每转提供一个零参考点。 此外，有些型号的旋转编码器也提供距离编码式零参考点，当移动超过10°时，能自动给出零参考点的绝对位置。 信号输出特性 直线和旋转编码器 检测