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基于有限元与神经网络的板形调控功效 薛涛，杜凤山，孙静娜 (燕山大学机械丁程学院，河北秦皇岛066004) 摘 要：针对冷连轧机组中的6辊VC轧机，利用大型非线性有限元软件MSC．Marc建立仿真模型，对多种轧制条件下轧件的弹塑性变形和辊系的弹性变形进行了耦合计算，得到了6辊CV冷轧机工作辊弯辊、中间辊弯辊、中间辊横移的板形调控功效离散值。研究了不同轧制工艺参数、轧件参数和轧辊参数对各板形调节机构调控功效的影响规律，并得出相应的板形调控功效系数。以有限元计算结果为样本，利用BP神经网络强大的非线性映射功能，建立了板形调控功效的神经网络计算模型，为板形在线闭环控制模型提供高精度的板形调控功效，解决了有限元计算耗时长，难以满足在线控制要求的问题。 关 键 词：有限元；神经网络；板形；调控功效 板形是冷轧带钢产品的主要质量指标之一。在冷轧带钢生产过程中通过合理地控制带钢的板形来提高产品质量仍然是一个需要深入研究的技术难题。板形调控功效是板形自动控制系统的关键技术。各种形式的板形调控功效都可以通过试验或有限元仿真的方法确定。但是通过试验的方法获得板形调控功效需在相同规模的轧机上进行，难度较大。通过有限元仿真获得板形调控功效既经济有效，又能灵活地模拟各种轧制工况，具有广泛的应用价值。文献[25]利用有限元方法计算了VC4、SR等轧机的板形调控功效。 本文首先建立6辊CVC轧机的有限元模型，通过有限元模拟确定了影响板形调控功效的主要因素。以有限元仿真数据为样本，利用BP神经网络建立了板形调控功效的神经网络计算模型。该模型既保证了计算精度，又降低了计算时间。 1 有限元模型的建立 6辊CVC轧机的中间辊为CVC辊。该机型的板形控制手段主要包括工作辊正负弯辊、中辊正负弯辊、中间辊横移等。按照轧辊和轧件的实际尺寸建立有限元模型，如图1所示。 在该模型中，轧辊作为弹性体，轧件作为弹塑性体。轧制的带钢选用生产中的实际钢种。模型求解参数选用修正的Lagrange法描述的大变形弹塑性有限元模型，Von Mises屈服准则，摩擦条件选用库仑摩擦模型。 2板形调控功效的影响因素分析 板形调控功效反映了板形调节机构对带钢板形的改变能力。对板形调控功效产生影响的因素主要来自于轧机、轧件和轧制工艺3个方面。利用所建立的弹塑性有限元模型分析了不同轧件参数、工艺参数和轧辊参数对3种板形调节手段调控功效的影响。定义工作辊和中间辊弯辊的单位调节量为100kN，即弯辊的调控功效定义为100kN的弯辊力引起的带钢出口厚度横向厚差分布的变化量；中间辊横移的单位调节量为20mm，即中间辊横移的调控功效为横移20mm时引起的带钢出口厚度横向厚差分布的变化量。在分析某一参数变化对调控功效的影响时，其他参数保持不变。板形调节手段的调控功效定义为单位调节量引起的带钢出口横向厚差的变化量。 2．1工艺参数的影响 影响板形调控功效的轧制工艺参数主要是轧机的前后张力、工作辊与轧件的摩擦因数以及带钢压下率这3项参数。通过有限元仿真发现，在工艺参数中对板形调控功效影响最大的为压下率ε，其调控功效变化规律如图2所示。可以看出，压下率对各板形调节手段的影响较大。当压下率为10％时，工作辊弯辊、中间辊弯辊和中间辊横移的调控功效曲线呈抛物线状，可以用二次函数表示。随着压下率的增大，中间辊弯辊和中间辊横移的调控功效曲线转变为复杂的高次曲线。由于工作辊弯辊调控功效的幅值较大，虽然调节功效曲线在带钢边部也呈现高次曲线形式，但很不明显。 2．2轧件参数的影响 在带钢参数中，带钢宽度、入口厚度和变形抗力都能对弯辊和VC辊横移的调控功效产生影响。该部分给出了不同带钢宽度、不同带钢入口厚度和不同变形抗力下工作辊弯辊、中间辊弯辊和中间辊横移的调控功效。 2．2．1带钢宽度的影响 带钢宽度B分别为700、960和1200mm。3种板形调节手段的调控功效曲线如图3所示，图中横坐标为归一化处理后的板宽。从图3中可以看出，随着带钢宽度的增大，3种调节手段调控功效的幅值都增大，其板形调节的有效区域越大，即越靠近带钢中部。带钢宽度为1200mm时，工作辊弯辊、中间辊弯辊以及中辊横移的调控功效曲线呈近似抛物线分布。但随着板宽的减小，中间辊弯辊和中间辊横移的调控功效呈高次曲线分布，工作辊弯辊的调控功效曲线也有微小变化。 2．2．2带钢入口厚度的影响 带钢口厚度分别为．6、．8和1．0mm，压下率均为23％，其他参数保持不变。工作辊弯辊、中辊弯辊和中间辊横移的板形调控功效曲线见图4。可以看出，带钢口厚度对板形调控功效的影响较大。口厚度越小，板形调控功效系数越小。对板形调控功效曲线的形状影响不大。 2．2．3带钢变形抗力的影响 带钢变形抗力σ为530、630和730MPa时，3种板形调节手段的调控功效曲线见图5。随着带钢变形抗力的增大，