基于灰色模型的多电平逆变器的预测控制.docVIP

第 24 卷 第 12 期 · 1126 ·  电子测量与仪器学报 JOURNAL OF ELECTRONIC MEASUREMENT AND INSTRUMENT  Vol. 24 No. 12 2010 年 12 月  DOI: 10.3724/SP.J.1187.2010.01126 基于灰色模型的多电平逆变器的预测控制 黄海宏杨仁增王海欣 (合肥工业大学,合肥 230009)  摘  要: 建立多电平逆变器闭环控制的非线性动态行为模型, 使用灰色系统理论的灰色模型 GM(1,1)建模方法, 对多电平 逆变器输出信号测量值在线新陈代谢灰色滤波及单步预测, 与逆变器的输入给定信号综合得到控制误差, 实现多电平逆变器的 PID 预测控制。仿真与实验结果表明, 基于灰色系统模型的多电平逆变器预测控制具有算法容易实现, 鲁棒性好等特点, 提高了 系统的控制品质。 关键词: 灰色模型；多电平；单步预测；预测控制；DSP 中图分类号: TM46 文献标识码: A 国家标准学科分类代码: 470.4031  Prediction control of multilevel inverter based on grey model Huang Haihong Yang Renzeng Wang Haixin ( Hefei University of Technology, Hefei 230009, China) Abstract: A new nonlinear behavioral model of the loop controlled multilevel inverters is proposed. A grey model GM(1,1) based on method of the grey system is used to carry online metabolic grey filtering and one-step prediction of multilevel inverter’s output signal. A new PID predictive control algorithm is presented by integrating input signal and reference value from grey model GM(1,1). Simulation and experimental results show that the new PID predictive control algorithm is easy to carry, has characteristics of good robustness, which can raise control quality of system. Keywords: grey model; multilevel; one-step prediction; prediction control; DSP  1 引 言 多电平逆变器包含大量的功率开关器件和二极 管等非线性元件, 且存在不同的中间变量控制任务, 导致了多电平逆变器的控制自由度较大、灵活性较 强, 不易建立精确的数学模型。多电平逆变器的数字 控制系统, 在当前开关周期采样计算得到的控制数 据, 要到下一个开关周期才能起作用, 控制系统有 一个开关周期的延时。另一方面, 信号的高频分量会 使控制系统的相位裕度变小, 使系统的抗干扰能力 [1] 本文在灰色系统理论的基础上, 建立多电平逆 变器的非线性动态行为模型和闭环控制的多电平逆 变器的灰色模型, 对逆变器输出测量值在线进行新 陈代谢灰色滤波及单步预测, 再与给定值综合得到 控制误差, 实现多电平逆变器的 PID 预测控制。仿真 本文于 2010 年 8 月收到。  及实验结果表明, 基于灰色系统模型的多电平逆变 器预测控制较好地提高了系统的控制品质。 2 多电平逆变器的行为模型 灰色系统理论由我国学者邓聚龙教授在 20 世纪 80 年代初提出[2], 以部分信息已知、部分信息未知的 灰色系统为研究对象, 通过对已知信息的生成、开发, 提取有价值的信息, 实现对系统运行的正确认识和 有效控制。 文献[3]提出基于灰色系统的电压型 DC-DC 逆 变器的非线性动态行为模型, 通过步进测量逆变器 带负载的输入及输出信号的电压瞬态响应值, 建立 了电压型 BUCK 类 DC-DC 逆变器(BUCK、推挽、 半桥及全桥)的大信号均值行为模型, 仿真和实验结 果表明模型与实际系统得到较好吻合。 以单相级联 H 桥逆变器为例, 多电平逆变器闭 第 12 期  基于灰色模型的多电平逆变器的预测控