基于无顺序协议的Q 系列PLC 与智能仪表的通讯实现.docVIP

第２６卷第３期  河  北  省  科  学  院  学  报  Ｖ０１．２６ Ｎｏ．３ ２００９年９月 Ｊｏｕｒｎａｌ ｏｆ，ｈｅ Ｈｅｂｅｉ Ａｃａｄｅｍｙ ｏｆ Ｓｃｉｃｎｃｅｓ Ｓｅｐ．２００９  文章编号：１００１—９３８３（２００９）０３－－００６３一０３ 基于无顺序协议的Ｑ系列ＰＬＣ与 智能仪表的通讯实现 陈朝阳１，甘慧娟２ （１．河北省自动化研究所．河北石家庄０５００８１ １２．中国矿业大学，北京１０００８３） 摘要：无顺序协议是一种在控制领域中广泛使用的通讯协议。本文结合实践经验．描述了Ｑ系列ＰＬＣ与 智能仪表的无顺序协议通讯的实现方法． 关键词：通讯；无顺序协议ｌ智能仪表 中图分类号：ＴＰ２７３ 文献标识码：Ａ  Ｉｍｐｌｅｍｅｎｔａｔｉｏｎ ｏｆ ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ ｂｅｔｗｅｅｎ  Ｑ  Ｓｅｒｉｅｓ ａｎｄ ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ ｂａｓｅｄ Ｏｉｌ ｎｏｎｐｒｏｃｅｄｕｒｅ ｐｒｏｔｏｃｏｌ  ＣＨＥＮ Ｃｈａｏ－ｙａｎ９１．ＧＡＮ Ｈｕｉ－ｊｕａｎ２ （１．Ｈｃｂｃｉ Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ ｏＪ Ａｕｔｏｍａｔｉｏｎ．Ｓｈｉｊｉａｚｈｕａｎｇ Ｈｅｂｅｉ，０５００８１，Ｃｈｉｎａｌ ２．Ｃｈｉｎａ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ ｐ，’Ｍｉｎｉｎｇ ａｎｄ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ．Ｂｅｉｊｉｎｇｔ １０００８３，Ｃｈｉｎａ）  Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｎｏｎ—ｐｒｏｃｅｄｕｒｅ ｐｒｏｔｏｃｏｌ ｉｓ  ｏｎｅ  ｏｆ ｔｈｅ ｍｏｓｔ ｗｉｄｅｌｙ ｕｓｅｄ ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ ｐｒｏｔｏｃｏｌｓ ｉｎ ｔｈｅ ｆｉｅｌｄ ｏｆ ｉｎｄｕｓｔｒｉａｌ ｃｏｎｔｒ０１．Ｃｏｍｂｉｎｅｄ ｗｉｔｈ ｐｒａｃｔｉｃａｌ ｅｘａｍｐｌｅｓ，ｔｈｅ ｗａｙ ０ｆ ｉｍｐｌｅｍｅｎｔ ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ ｂｅ— ｔｗｅｅｎ Ｑ ｓｅｒｉｅｓ ＰＬＣ ａｎｄ ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ ｉｓ ｄｅｓｃｒｉｂｅｄ ｐａｒｔｉｃｕｌａｒｌｙ ｉｎ ｔｈｉｓ ｐａｐｅｒ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ；Ｎｏｎ—ｐｒｏｃｅｄｕｒｅ ｐｒｏｔｏｃｏｌ；Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  在ＰＬＣ控制系统中，广泛采用无顺序协议来 实现ＰＬＣ ＣＰＵ与外部设备进行读、写通讯。三 菱公司的０３７１Ｃ２４就是一款连接Ｑ系列ＰＬＣ ＣＰＵ与外部设备的通讯模块，借助于ＲＳ２３２或 ＲＳ４２２／４８５串行电缆来实现与外部设备的通讯， 如ＰＣ机、触摸屏、文本显示器、打印机、条码扫描 仪及智能仪表等。该模块具有多种通讯协议，包 括ＭＥＬＳＥＣ通讯协议（简称ＭＣ协议）、无顺序 协议、双向协议等。可以根据外部设备的不同要 求采用不同的通讯协议。一般与打印机、条码扫 描仪、智能仪表通讯则采用无顺序协议。 笔者设计完成的硬度测量系统就是采用三菱 Ｑ系列ＣＰＵ，通过串行通讯模块创７ＩＣ２４，按无  顺序协议将位移传感器输出读入ＰＬＣ内部，并进 行转换、运算。位移传感器采用日本ＰＥＡＣｏＣＫ 公司精度为０．００２ｍｍ，具有位移ＡＳＣＩＩ值输出 的电子量表Ｃ１５００。 ｌ无顺序协议 采用无顺序协议进行数据通讯具有在ＰＬＣ ＣＰＵ和外部设备之间发送及接收数据的功能。 这种通讯使用由用户指定的信息格式和传送控制 步骤。该协议有两种接收数据的方法：接收可变 长度信息的“通过接收完成码接收”和接收固定长 度信息的“通过接收数据计数接收”。从外部设备 接收数据完成时，数据接收读请求信号变  收稿日期。２００９—０６—３０ 作者简介：陈朝阳（１９８４－－）．河北深州人，助理Ｔ程师，主要研究方向为Ｔ业自动化及单片机． 厂—一］ Ｉ 蚪鄙设备 １ 暖１数据接收示毫圈  甜萋巍穗瓣撕蚴 囊？嚣嚣篇罴茹：蒜俐 斯蒌蔓蓑麓慧。慧篱毳制信号。接 线方法为２、３交叉，４７三芝℃薹：毒。品信号发 墙后与ｌ榻连。该方式用于匀髂锣区…” ３）除不使用 控制佰要！＝；三馆库高 同。该接线方式用于与乏置篡！：：：裂Ｉ≤求，采 竺差毪笔鬈连羹器霎篓描言淼。 之鄹’川母皿”… 在使用 ｌｏ地址竺堡墨鍪盖。对安装到基板上的各种类  注。该通讯线要使用屏甄缓臻’叩“。… 型模块、输入／输出信号范围和Ｑ系列ｃ２４的开 ’ ＸＧＤｅｖ 蓑凳爨奎罴瀚殴备进徜讯的传 。 启动顺序：ＧＸ ＞ＩＯ地址分配一＞开关议互５ 设置屏幕：如图４所季。 第３期  陈朝阳等：基于无顺序协议的Ｑ系列ＰＬＣ与智能仪表的通讯实现 Ｔ／ｏ分配“）  ６５ 插槽 类型 型号 点数 起搬Ｔ? ６ Ｔ Ｂ ９ ５（１－０］ ６［１－１） Ｔ（１－２） ８［１－３