基于西门子SIMATIC S7 和6RA70 的热连轧自动控制系统.docVIP

Technology  技术纵横  文献标识码：B  文章编号：1003-0492(2013)06-0086-03  中图分类号：TP273  基于西门子SIMATIC S7和 6RA70的热连轧自动控制系统 Based on Siemens SIMATIC S7 and 6RA70 Hot Rolling Automatic Control 沈庆（南京钢铁股份有限公司，江苏 南京 210035） 摘要：以南钢带钢热连轧生产线自动控制系统为例，阐述了热连轧生产线 自动控制系统的基本结构，软硬件配置，系统控制功能和实现，并详细介 绍了6RA70的技术特点，调速方式和参数设置。 关键词：热连轧；6RA70；自动化；SIMATIC S7；控制系统 Abstract: Taking the automatic control system of Nanjing Iron and Steel hot strip rolling production line as an example, this paper introduces the basic structure of the automatic control system of hot strip production line, the configuration of hardware and software, and the function of the control system and its implementation. It also introduces the technical characteristics of 6RA70, the way of speed tuning, and the settings for its parameters. Key words: Hot rolling; 6RA70; Automation ; SIMATIC S7; Control system; 带钢热连轧生产线工艺复杂，电气设备陈旧，严重影响生产 顺行，为实现整个生产线的自动控制，笔者通过将直流传动设备 改造为由西门子6RA70控制的全数字直流传动系统，对主、辅机 部分采用S7系列的可编程控制器，并对全线进行PLC通讯网络的 改造等措施，使设备运行状态大为改善，实现全线的自动控制并 提高生产节奏。 1　工艺简介 带钢生产工艺包含五个部分：加热炉区、粗轧区、精轧区、 卷取区、高压水除鳞系统。主要设备：推钢式加热炉1座，三辊式 粗轧机两架，十一架连续式轧机一组，高压水除鳞二套，在线激 光测宽仪、测厚仪各一台。图1所示为工艺流程图。 2　控制系统模式 该套轧制电气控制系统按三个层次进行配置，分别为：操作 站系统、自动控制系统、电气传动和检测仪表系统。各部分的控 图1 工艺流程图 制功能由应用软件实现并驻留在各个控制子系统中。各部分的控 制信息通过计算机网络传递。其核心为1级的自动控制系统，它完 成全部的控制功能，协调整个生产过程；0级的传动系统和仪表系 统以及其它气动和液压设备作为执行机构完成能量转换，驱动机 械设备；2级的操作站系统作为人机界面设备，完成生产过程的设 定、监控、统计等任务。层次结构如图2所示。 图2 控制系统层次示意图 3　软硬件配置 热连轧生产线除粗轧机组外，中精轧均采用直流他励电动 机 拖 动 ， 其 中 包 括 两 台 1000kW 和 六 台 800kW 的 电 机 ， 型 号 ： Z710-500 、Z710-520P, 额定容量是1000kW、800kW，额定电 压 660V ， 额 定 电 流 1305A 、 1630A ， 额 定 转 速 400/800rpm 、  86  AUTOMATION PANORAMA 2013.6 305/800rpm ， 这 些 电 机 的 传 动 系 统 由 西 门 子 小 功 率 调 速 装 置 6RA70搭载西门子S7-200PLC和国产的功率柜来完成。S7-200PLC 作为从站用于完成电机联锁和逻辑控制功能。人机界面由运行于 工控机的WINCC完成，系统运行状态和电机的转速、电枢、励 磁电流、电压都可以直观地显示。为实现全连轧机组的自动化控 制，设计由S7-400 PLC作为主控制系统，对6RA70直流传动进行 控制，再以ET200从站作为辅助部分完成操作台和现场的联系。 4　系统控制功能 图3所示为自动控制原理图。主站采用西门子S7-400 PLC， CPU416-2DP带内置PROFIBUS接口，该CPU具有较高的计算和通讯 能力，其组态灵活，速度快，操作简便；从站采用S7-200 PLC。传动 部分所涉及的范围较广，要同时考虑主电机、夹送辊、活套、平板