开关磁阻电动机控制系统设计.pdf

开关磁阻电动机控制系统设计 第一章 绪 论 1.1 SR 电动机的提出及发展 自从1884年世界上第一台直流电动机问世。虽然，后来的笼型异步电动机 只较直流电动机的问世晚一年，但直到上世纪70年代，变速控制、转矩控制、 位置控制等需要宽范围、高要求的电气调速传动领域中，大多数用直流电动机， 19世纪90年代开发并使用的Ward-Leonard系统 （今已演变为晶闸管-直流电动 机系统）长期 以来占据调速传动的统治地位。这是因为直流电动机中只有两 个绕组，无论处于稳态或暂态，其电磁转矩均为T C ΦI ，电枢电流I 所产生 T a a 的电枢磁通与励磁磁通Φ是相互垂直的，再加上一定补偿后，电枢反应对主磁 场的去磁作用便可忽略，故磁通Φ只与励磁电流I f 有关，而与I a 无关。既然I a 和 Φ是独立的，可分别直接调节和控制，因此，直流电动机的电磁转矩具有十分 优良的控制特性，只要调节电动机输入电压或励磁电流，即可在宽广的范围内 实现无级调速。 然而，直流电动机也存在致命的弱点：利用电刷和换向器进行换向时会产 生换向火花，使之无法做成高速、大容量的机组；而且，直流电动机的价格往 往是同功率交流电动机的2 ~ 3 倍，且体积大，重量重，需更多的维护，更不易 在多尘、潮湿、易燃气体的环境中使用，供电电压亦有限制。这就迫使人们一 直孜孜以求地寻找用无换向器的交流电动机实现调速传动的途径。虽然进入上 世纪 90年代，交流电动机及其控制系统正在取代直流调速而占据调速领域的主 导地位，然而这些交流调速系统尚有未尽人意之处，存在系统复杂、价格昂贵、 力能指标有待进一步提高等问题。正是在交流调速技术得到迅猛发展的20世纪 80 年代，国外推出一种交流调速电动机新品种——开关型磁阻电动机（SR电动 机）。SR电动机已广泛或开始应用于电动车驱动、家用电器、通用工业、航空工 业和伺服系统等各个领域覆盖功率范围在10W ~ 5MW 的各种高低速驱动系统， 呈现出强大的市场潜力。 1.2 开关磁阻电动机调速系统（SRD）的发展及优点 开关磁阻电动机调速系统, 国外称SRD (Switched Reluctance Drive) , 是 1 开关磁阻电动机控制系统设计 继变频调速系统、无换向器电动机调速系统之后发展起来的最新一代交流无级 调速系统, 是集现代微电子技术、数字技术、电力电子技术、红外光电技术及 现代电磁理论、设计和制作技术为一体的光、机、电一体化高新技术。这项技 术一经问世, 便以其宽广的调速范围, 良好的机械特性, 卓越的起动、制动性 能以及高效、节能、免维护等一系列突出优点而引起机械、电气及其它行业专 家的关注, 成为当今电气传统领域的热门课题之一。调速系统主要分为直流电 机调速系统和交流电机调速系统两大类。直流电动机具有效率高、调速性能好、 起动转矩大等特点, 只要调节电动机的输入电压或励磁电流, 即可在宽广的范 围内实现无级调速。然而, 随着生产技术的不断发展, 直流调速系统的薄弱环 节逐步显示出来。 20 世纪70 年代以来, 由于微电子技术、电力电子技术的飞速发展, 现代 电磁理论、新型电磁材料及现代加工手段的完善与提高, 性能优良的交流调速 系统纷纷问世。其中交流变频调速系统、直流无刷电机调速系统、开关磁阻电 动机调速系统被公认为现代调速领域的三个杰出代表。以至进入90 年代, 交流 电动机及其调速控制系统正在逐步取代直流调速系统而占据调速领域的主导地 位。开关磁阻电动机调速系统(SRD) , 是20 世纪80 年代中期发展起来的新型 交流调速系统。它融新的电动机结构———开关磁阻电动机(SRM) 与现代电力 电子技术、控制技术为一体, 兼有异步电动机变频调速系统和直流电动机调速 系统的优点, 该产品一经问世, 就在电气传动界引起不小的反响。在很多性能 指标上达到出人意料的效果, 整个系统的综合性能指标达到或超过了工业中长 期广泛应用的一些变速传动系统。SR 电动机结构简单、坚固, 工作可靠,