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自控原理课程设计案例―典型电机控制系统 第一章 绪论 课程设计是将课程的基本理论转化为课程实践活动的“桥梁”，它包含了理论研究、应用研究和 技术研究的成分。课程设计水平不仅能够反映课程理论研究的成果，更是制约教育、教学质量的一 个重要因素。解放前，我国的课程设计研究就有了一定的发展，但因建国后我们全面地照搬原苏联 的教育理论，致使课程设计理论研究受到冷落。课程设计研究一度中断。科学的课程设计理论的缺 失造成了课程设计工作的盲目和混乱，并最终成为我国教育教学质量普遍下降的一个重要的原因。 在此期间课程设计研究园地一片荒芜。直到十一届三中全会以后，课程设计研究才得以恢复和发展， 并在短短 20 年中取得了丰硕成果。为了总结 20 年来课程设计研究的经验和教训。展望未来的研究 趋势。我们有必要对课程设计的研究进行梳理和反思。 在现代科学技术的许多领域中,自动控制技术起着越来越重要的作用。所谓自动控制,是指在没 有人直接参与的情况下,利用外加的设备或装置(称控制装置或控制器),使机器,设备或生产过程(统 称被控对象)的某个工作状态或参数(即被控量)自动的按照预定的规律运行。例如,数控车床按照预 定程序自动切削工件,化学反应炉的温度或压力自动地维持恒定,雷达或计算机组成的导弹发射和制 导系统,自动的将导弹引导到敌方目标；无人驾驶飞机按照预定航迹自动升降和飞行；人造卫星准确 地进入预定轨道运行并回收等；这一切都是以高水平的自动控制技术为前提的。 古典控制理论是 40 年代发展起来的,直到现在仍然是分析,设计自动控制系统的主要理论基础, 它在工程上应用较多,其中应用较普遍的是频率法和根轨迹法。这些方法用来处理单输入—单输出的 单变量线形自动控制系统是卓有成效的。随着科学的发展,技术的进步,控制对象越来越复杂、多样, 因此自动控制系统日益复杂,出现了多输入—多输出的多变量系统,非线形系统,系统参数随时间变 化的时变系统,分布参数控制系统以及最优控制系统等。因此古典控制理论已经难以分析和设计上述 复杂的系统了。60 年代初期,随着现在应用数学新成果的推出和电子计算机技术的应用,为适应宇航 技术的发展,自动控制理论跨入了一个新的阶段—现代控制理论。它主要研究具有高性能,高精读的 多变量变参数系统的最优控制问题,采用的方法是以状态空间为基础的时域法。目前,自动控制理论 还在继续发展,并且已跨越科学界限,正向以控制论,信息论,仿生学为基础的只能控制理论深入。 在国民经济各部门中,由于广泛应用了自动控制技术,改善了劳动条件,提高了产品质量和劳动 生产率。近几十年来,随着电子计算机技术的发展和应用,在宇宙航行导弹制导以及核动力等高新技 术领域中,自动控制技术具有特别重要的作用。不仅如此,自动控制技术的应用范围已经扩展到生物、 医学、环境、经济管理和其它许多社会生活领域中,自动控制已成为现在社会生活中不可缺少的重要 组成部分。 鉴于此，需要对自控原理方面的课程设计进行深入的研究，本文首先对案例的教学进行了分析， 其次对自动化专业的课程设计进行了探讨，最后以三个典型的案例作为例子，给出了互不相同的解 答形式，以此对案例及其解答形式进行探索。 - 1 - 自控原理课程设计案例―典型电机控制系统 第二章 案例教学分析 教育领域的案例教学，是指在教学中，通过分析和研究现有案例，解释所学的内容并推动教学 的发展与完善。与传统的演讲式教学相比，由于主要采用教师引导学生自主分析案例的形式，案例 教学除了可以深化学生对理论、规则的理解以外，更可以激发学生对学习的积极性和主动性，培养 学生分析问题和解决问题的能力，同时加强师生互动，促进教学相长。因此，近年来，案例教学已 得到教育界的广泛认同和实践。自动控制理论教育是否也可以采用案例教学？如果可以，案例教学 应处于什么样的地位？案例教学应采用何种形式？本章将对此做一粗浅的探析。 2.1 案例教学的地位 案例教学在自动控制理论教育中的地位，教育界主张并积极实践案例教学，是为了克服