多工位配料落差预估模型的建立.pdfVIP

第 7期 段振亚等．多工位配料落差预估模型的建立 427 多工位配料落差预估模型的建立 段振亚 ，刘发伟 ，杭柏林 。 (1．青岛科技大学 机电工程学院，山东 青岛 266061；2．软控股份有限公司，山东 青岛 266045) 摘要：针对配料过程 的速度控制进行了工程化改进 ，在多工位累计称量 中，物料的累积使给料器出口与料筐 内物 料高度不断发生变化，根据给料速度和称量高度建立正在下落物料量的预估模型，采用预估模型与传统的预关门控制 方法进行对 比。仿真结果表明预估模型优于传统的预关门控制方法，可在多工位配料 中使用 。 关键词：多工位配料 ；落差；预估 中图分类号：TQ33O．4 93／ 3ITP29 文献标志码 ：A 文章编号 ：1000—890X(2013)o7—0427—05 配料工序是橡胶、印钞、油墨、水泥、化工、食 上述因素中，对配料精度影响最大的因素就 品等工农业生产 中的源头工序，也是整个生产过 是落差。因此 ，为保证称量的准确性 ，必须在称量 程 中的重要环节[1]。配料质量控制 的优劣直接 即将完成时，对空中悬留物料的质量进行预估。 关系着下游生产能否顺利进行，如果配料质量达 在配料过程 中，物料从给料装置下落到料筐 ， 不到要求 ，轻则造成原料、能源 的浪费，重则影响 到达料筐后才能通过称量装置得到实际的质量信 产品的质量和产量 ，有些重要生产的配料失误甚 号。由于在空中尚有余料，因此得到的质量信号 至会给整个生产酿成事故[2]。因此 ，配料精度和 并不能及时反映给料装置下落的实际物料质量， 配料速度的大小制约着整个生产 的产品质量和产 而且当给料装置停止给料后，最后料筐 内物料 的 量 ，应对配料过程和产量控制给予足够的重视。 实际质量包括这部分的落差质量 。 众多研究者对配料精度与配料速度 已有过研 克服因落差引起的称量误差的唯一方法就是 究口]。但大多数研究者对落差对称量精度的研 提前关闭给料门或停止螺旋输送 电机等给料装 究不深，有些研究也只是对单种物料称量时落差 置。由于各种因素的影响，落差值是一个随机的 做过研究[5]。本工作主要对多种物料称量时落 变量 ，如何确定提前时间(预关门)，使得在该时间 差对称量精度的影响进行研究。 内不足的物料的质量恰好等于落差值，是最需解 决的问题 。目前 ，广泛应用 的落差控制方法主要 1 影响因素及控制方法 有脉动加料法和粗称 ／精称法[8]。 影响称量精度 的原 因是多方面的，主要有 以 1．1 脉动加料法 下 因素[6。]： 在被称量的物料达到一定值时，控制给料 门 (1)物料下落的冲击力 ； 开始按设定 的周期脉动 ，使料门不断地开闭，在称 (2)给料装置的动作滞后 ； 量达到设定值时，停止脉动，关闭给料门。由于料 (3)配料过程产生的落差以及物料流不稳定 门的脉动 ，使得落差值变小，因此减小了误差 。 产生引起落差的随机变化； 在物料均匀、不结块的情况下，采用这种称量 (4)物料的粘连性。 方法可 以保证称量的准确性 。但 由于物料本身的