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《智能结构、器件及其应用》院(系)名称：机械工程及自动化学院学生 姓名：学 号：班 级：目 录1. 超声波电动机在航空航天领域的应用31.1超声波电动机的简介31.2 超声波电动机的基本结构和工作原理31.3 超声波电动机的研究现状31.3.1 国外超声波电动机的研究现状31.3.2 国内超声波电动机的研究现状31.4 超声波电动机在航空航天领域中的应用31.4.1 超声波电动机适用于航空航天领域的原因31.4.2 超声波电动机在航空航天领域应用的典型实例31.4.3 制约超声电机在航空航天领域应用范围的因素32. 压电叠堆驱动器举例 —— 一种压电叠堆泵32.1 压电叠堆原理32.2 压电叠堆特性32.3 一种新型压电叠堆直线电机32.3.1 电机的摩擦驱动机理3图8 电机的摩擦驱动机理32.3.2 电机的振动模型3图9 电机的振动模型32.3.3 电机的结构设计3图10 电机定子结构3图11 样机实物图32.3.4 实验3图12 电机速度与频率之间的关系3图13 电机速度与电压之间的关系33. 压电双晶片驱动器实例 —— 一种旋转压电陶瓷驱动器33.1 压电双晶片的结构设计33.1.1 双晶片的结构3图14 双晶片结构示意图33.1.2 双晶片的工作原理3图15 双晶片变形输出示意图33.2 压电驱动器的结构设计和工作原理3图16 驱动器结构示意图33.3 压电驱动器的性能研究33.3.1 转速与电压的关系3图17 转速和电压的关系33.3.2 转速与频率的关系3图18 转速和频率的关系34. 压电双晶片型惯性冲击式旋转精密驱动器34.1 驱动器的结构和工作原理3图19 驱动器的结构示意图34.2 驱动器性能试验3图20 驱动器样机示意图34.3驱动器试验结果分析35. 压电自适应桁架结构智能振动控制35.1 压电主动杆件的设计3图21 压电主动杆结构图35.2 模糊神经网络控制器3图22 模糊神经网络控制器35.2.1 神经网络层间计算35.2.2 模糊规则的定义36 智能结构和器件的应用及发展趋势37. 参考文献31. 超声波电动机在航空航天领域的应用1.1超声波电动机的简介超声电机（Ultrasonic Motor 或简写为USM）技术是振动学、波动学、摩擦学、动态设计、电力电子、自动控制、新材料和新工艺等学科结合的新技术。与传统的电机利用电磁的交叉力来获得其运动和力矩不同，超声波电机是利用压电陶瓷的逆压电效应和超声振动来获得其运动和力矩的，将材料的微观变形通过机械共振放大和摩擦耦合转换成转子的宏观运动[1]。在这种新型电机中，压电陶瓷材料盘代替了许许多多的铜线圈。是 20世纪末发展起来的一种新的微型驱动电机，它没有绕组和磁路，不以电磁相互作用来传递能量，而是基于压电材料的逆压电效应（即电致伸缩效应），而是利用超声波振动来实现机电能量转换。 由于这种新型电机的工作频率一般在20kHz以上，所以称为超声波电机。超声波电机打破了传统电机必须由电磁效应产生转矩和转速的固有概念，与电磁式电机相比，超声波电机具有以下特点：(1) 体积小，重量轻。 (2) 低速大转矩。(3) 响应迅速，控制特性好。 (4) 有断电自锁功能。 (5) 与外界无相互电磁干扰。 (6) 结构形式多样化。超声电机与传统电机相比，具有结构简单、小型轻量、响应速度快，噪声低、低速大转矩、控制特点好、断电自锁、不受磁场干扰，运动准确等优点，另外还具有耐低温、真空等适应太空环境的特点。首先由于质量轻，低速且大转矩从而不需要附加齿轮等变速结构，避免了使用齿轮变速而产生的震动、冲击与噪声、低效率、难控制等一系列问题；其次它突破了传统电机的概念，没有电磁绕组和磁路，不用电磁相互作用来转换能力，而是利用压电陶瓷的逆压电效应、超声振动和摩擦耦合来转换能量。从而实现了安静、污染小；定位精度高；不受电磁干扰等优点。可以说超声电机技术处于世界上最新高科技之一。1.2 超声波电动机的基本结构和工作原理超声波电动机的分类还没有统一的标准，按照驱动转子运动的机理可分为驻波型和行波型两种。驻波型是利用与压电材料相连的弹性体内激发的驻波来推动转子运动，属间断驱动方式；行波型则是在弹性体内产生单向的行波，利用行波表面质点的振动轨迹来传递能量，属连续驱动方式。目前，环形行波型超声波电动机的基础理论和应用技术均较为成熟。环形行波型超声波电动机的基本结构如图1所示，主要包括定子、转子、压力弹簧和转轴等部件。目前应用和研究最多的是环形超声波电动机，环形超声波电动机的基本工作原理如下：当粘连金属弹性体上的两片压电陶瓷上施加相位差90度的高频电压时时，在弹性体内产生两组驻波，这两组驻波合成一个沿弹性体圆周方向行进的驻波，使得定子表面的质点形成一定运动轨迹（通常为椭圆运动轨迹）的超声波微观振动，如图2