2013年高级电工PLC,用PLC来控制红绿灯运行.docVIP

2013年高级电工PLC 4.1.1运料小车PLC控制 操作内容： 其中启动按钮SB1用来开启运料小车，停止按钮SB2用来手动停止运料小车（其工作方式见考核要求2选定）。按SB1小车从原点起动， KM1接触器吸合使小车向前运行直到碰SQ2开关停， KM2接触器吸合使甲料斗装料5秒，然后小车继续向前运行直到碰SQ3开关停，此时KM3接触器吸合使乙料斗装料3秒，随后KM4接触器吸合小车返回原点直到碰SQ1开关停止，KM5接触器吸合使小车卸料 5秒后完成一次循环。 控制要求 按了启动按纽后小车连续作3次循环后自动停止，中途按停止按钮SB2则小车完成一次循环后才能停止； 4.1.2 机械滑台PLC控制 操作内容： 机械滑台上带有主轴动力头，在操作面板上装有起动按钮SB1、停止按钮SB2（其工作方式见考核要求2选定）。工艺流程如下： （１）、当工作台在原始位置时，按下循环启动按钮SB1，电磁阀YV1得电，工作台快进，同时由接触器KM1驱动的动力头电机M起动。 （２）、当工作台快进到达A点时，行程开关SI4压合，YV1、YV2得电，工作台由快进切换成工进，进行切削加工。 （３）、当工作台工进到达B点时，SI6动作，工进结束，YV1、YV2失电，同时工作台停留3秒钟，当时间到，YV3得电，工作台作横向退刀，同时主轴电机M停转。 （４）、当工作台到达C点时，行程开关SI5压合，此时YV3失电，横退结束，YV4得电，工作台作纵向退刀。 （５）、工作台退到D点碰到开关SI2，YV4失电，纵向退刀结束，YV5得电，工作台横向进给直到原点，压合开关SI1为止，此时YV5失电完成一次循环。 控制要求： 按了启动按钮以后小车连续作3次循环后自动停止，中途按停止按钮SB2机械滑台立即停止运行，并按原路径返回，直到压合开关SI1才能停止；当再按启动按钮SB1，机械滑台重新计数运行。 输入端口配置 输入设备 输入端口编号 接考核箱对应端口 启动按钮SB1 X00 SB1 停止按钮SB2 X01 SB2 行程开关SI1 X02 电脑和PLC自动连接 行程开关SI4 X03 电脑和PLC自动连接 行程开关SI6 X04 电脑和PLC自动连接 行程开关SI5 X05 电脑和PLC自动连接 行程开关SI2 X06 电脑和PLC自动连接 ? ? ? 输出端口配置 输出设备 输出端 口编号 接考核箱 对应端口 主轴电机 接触器KM1 Y00 H01 电磁阀YV1 Y01 H02 电磁阀YV2 Y02 H03 电磁阀YV3 Y03 H04 电磁阀YV4 Y04 H05 电磁阀YV5 Y05 H06 4.1.3 用PLC来控制机械手 （1）机械手“取与放”搬运系统，定义原点为左上方所达到的极限位置，其左限位开关闭合，上限位开关闭合，机械手处于放松状态。 （2）搬运过程是机械手把工件从A处搬到B处。 （3）上升和下降，左移和右移均由电磁阀驱动气缸来实现。 （4）当工件处于B处上方准备下放时，为确保安全，用光电开关检测B处有无工件。只有在B处无工件时才能发出下放信号。 （5）机械手工作过程：启动机械手下降到A处位置→夹紧工件→夹住工件上升到顶端→机械手横向移动到右端，进行光电检测→下降到B处位置→机械手放松，把工件放到B处→机械手上升到顶端→机械手横向移动返回到左端原点处。 控制要求 按启动按钮SB1后，机械手连续作3次循环后自动停止，中途按停止按钮SB2机械手完成一次循环后才能停止； 4.1.4 用PLC来控制混料罐 操作内容： 有一混料罐装有二个进料泵控制二种液料的进罐，装有一个出料泵控制混合料出罐，另有一个混料泵用于搅拌液料，罐体上装有三个液位检测开关SI1、SI4、SI6，分别送出罐内液位低、中、高的检测信号，罐内与检测开关对应处有一只装有磁钢的浮球作为液面指示器（浮球到达开关位置时开关吸合，离开时开关释放）。见下图： 工艺过程 在操作面板（见考核箱）设有一个混料配方选择开关SB9，用于选择配方１或配方２。设有一个起动按钮SB1，当按动SB1后，混料罐就按给定的工艺流程开始运行。设有一个停止按钮SB2作为流程的停运开关（其工作方式见考核要求2选定）。 （２）、混料罐的工艺流程 控制要求 按了启动按纽以后混料罐连续循环，按停止按钮SB2混料罐立即停止；当再按启动按钮SB1，混料罐继续运行； 输入输出端口配置 输入设备 输入端口编号 接考核箱对应端口 高液位检测开关SI6 X00 电脑和PLC自动连接 中液位检测开关SI4 X01 电脑和PLC自动连接 低液位检测开关SI1 X02 电脑和PLC自动连接 起动按钮SB1 X03 SB1 停止按钮SB2 X04 SB2 配方选择开关SB9 X05 SB9