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2012 年  第 3 期  杨王芳，等： 天宝空间影像技术在架空送电线路测量中的应用  103  天宝测绘解决方案专栏 天宝空间影像技术在架空送电线路测量中的应用 国家电网上海送变电工程公司 天宝寰宇电子产品（ 上海） 有限公司 杨王芳 宋济宇  近年来国家对电力基础设施的投入不断加大， 大批超高压、特高压送变电项目的实施对传统的架 空送电线 路 施 工 测 量 提 出 了 新 的 要 求。特 高 压 送 电线路通常用于向工业耗电量大、经济发达地区的 远距离输电，具有铁塔全高较高、挡距较长、交叉跨 越复杂等特点。传统的测量技术已不能快速、准确 地完成线路 交 叉 跨 越、导 线 驰 度、净 空 距 离 等 测 量 需求。 一、传统电力测量技术 架空送电 线 路 测 量 的 难 点 是 导 线 驰 度 和 净 空 距离测量。平 视 法 等 传 统 测 量 方 式 采 用 的 基 本 原 理是悬高 测 量 方 法。悬 高 法 是 测 量 不 易 接 近 点 的 三维坐标 的 一 种 方 法，如 架 空 导 线、铁 塔 横 杆 等。 通过测量全站仪到基点的水平距离、基点坐标和到 悬高点的垂直角，根据三角关系可以计算出悬高点 的三维坐标。悬高法是一种非接触间接测量方式， 解决了非 接 触 点 的 三 维 坐 标 测 量 问 题。但 它 的 局 限性在于： 悬高点的精度受到悬高点和棱镜的铅垂 度影响，即悬高点和棱镜必须位于同一条竖直的铅 垂线上，否 则 不 能 保 证 悬 高 点 三 维 坐 标 计 算 的 精 度。如在垂直角为 45°时，10 cm 的水平距离误差会 造成 10 cm 的高程误差。 二、天宝空间影像测量技术 空间影像 测 量 利 用 待 测 物 体 的 影 像 来 重 建 物 体空间 位 置 和 三 维 几 何 形 状，从 而 确 定 待 测 物 体 （ 点位） 的真实三维坐标。与传统 摄 影 测 量 方 法 不 同的是，空间影像测量技术融合了全站仪的光学测 量功能，在采集待测物体的影像测量数据的同时也 通过传统光学测量方法采集待测物体的特征点，从 而对待测物体影像进行实时纠正、得到影像的实时 外方位 元 素，极 大 地 提 高 了 测 量 的 精 度 与 效 率。 Trimble VX 空间测站仪将三维扫描和传统测绘技术 完美的结合在一起，实现了“一站式”空间影像数据 的采集，经测试，该设备具有以下特点。  1． 矢量照片 VX 空间测 站 仪 具 有 与 测 角、测 距 传 感 器 同 轴 的矢量 CCD 传感器。该传感器能够在 VX 完成常 规测量的同时采集矢量数码照片，得到被测物体的 矢量影像信息。与普通照片不同的是，该矢量照片 的每个像素点均具有坐标，可以进行量测。内业通 过对矢量照片的叠加及数字化处理，可以得到被测 物体的三维影像信息。 2． 点云扫描 通过对选 定 区 域 以 一 定 间 隔 进 行 逐 点 扫 描 测 量，VX 可以自动、快速地获得目标区域及目标物体 的大量表面点位信息，称之为点云。点云包含了待 测物体的大量特征点三维坐标信息，它能够在短时 间内采集大量的冗余三维坐标点，最大限度地满足 后处理三 维 建 模 的 需 求。经 过 数 学 滤 波 之 后 的 点 云数据可以和矢量影像数据进行纹理叠加，进一步 作正射影像 纠 正，完 成 三 维 建 模，其 成 果 可 以 输 出 到 3ds MaX 或 CAD 作进一步分析处理。 3． 其他功能 要实现“一站式”自动化测量，则要求仪器具有 较高的自动化程度及较快的测量速度。VX 智能化 空间测站仪 能 够 实 现 无 线 遥 控、自 动 照 准、自 动 测 量等功能，它的点云采集速度可达 150 点 / min，仪器 转动速度 115 度 / s，实现了快速自动化测量。同时， 它具有 2048 像素 × 1536 像素的 CCD 传感器，无棱 镜反射测量长达 800 m，减少了搬站次数，极大地方 便了外业测量。 三、空间影像测量与电力施工测量 作为一种非接触式的测量方式，空间影像测量 技术很好地 解 决 了 架 空 送 电 线 路 施 工 测 量 中 的 重 点难点问 题。空 间 测 站 仪 主 要 从 几 个 方 面 提 高 了 架空送电线路测量的工作效率。 1． 矢量照片与内业资料 按照特高压电力施工的要求，对于每一基铁塔 的每一步施工均要拍照留底，而 VX 拍摄的矢量照 104  测  绘  通  报  2012 年  第 3 期  片能够进行三维几何量测，可以采集更多有效的信 息，如图 1 所示。  带有空 间 三 维 坐 标 信 息 的 矢 量 照 片 能 够 根 据 铁塔位 置 进 行 编 号