毕业设计（论文）-摩托车防抱死装置实验台设计【全套图纸】.docVIP

全套图纸。加695132052 目 录 1 绪论 1 1.1 课题背景及意义 1 1.2 国外研究概况 2 1.3 国内ABS的研究情况 3 1.4 ABS的发展趋势 3 1.5 ABS性能试验台 4 1.6 ABS试验台的必要性 4 2 ABS的结构及工作原理 5 2.1 ABS的形式及工作原理 5 2.2 ABS的功能及优点 7 2.3 ABS控制技术 7 2.4 ABS（防抱死）制动压力控制 9 2.5 ABS的质量控制 10 2.6 制动时车轮受力分析 10 2.7 滑移率 12 2.8 车轮制动与车轮的旋转 14 2.9 车轮减速度和-S特性 15 3 试验台系统结构和工作原理 17 3.1 机械系统 17 3.2 电机调速系统 17 3.3 试验台的结构 17 3.4 试验台工作过程 18 3.5 系统的飞轮设计 19 3.6 法兰盘设计 21 3.7 系统的加力装置 22 3.8 试验台结构架 24 结束语 25 致谢 26 参考文献 27 1 绪论 1.1 课题背景及意义 ABS是防抱死制动系统的英文缩写，其英文的全称是Anti-Lock Brake System.该系统在制动过程中可自动调节车轮制动力，防止车轮抱死以取得最佳制动效果[1]。 摩托车防抱死制动系统是基于车轮与路面的附着性能随滑移率的原理而开发的高技术系统[2]。它以防止制动过程中车轮“抱死”的 机理出发，避免摩托车后轮侧滑和前轮失去转向能力，达到提高摩托车制动稳定性，操纵性和安全性的目的[14]。 ABS在汽车上的应用已是非常成熟,但在摩托车上的应用还处在发展中势头很猛.1988年德国宝马公司率先在K100车上装了ABS,目前德国本土生产的所有宝马摩托都已配备了ABS.在日本本田公司雅马哈公司生产的摩托上制动系统更是紧随着汽车制动技术的发展而不停发展在应用ABS上进步很快[3]. 我国的摩托车产量目前已居世界第一但技术水平还比较低,随着中国加入世贸组织中国的摩托车将和世界级企业在同等条件下竞争因此将摩托车的技术水平迅速搞上去已成为当务之急.在中国的摩托车企业中对真正意义上摩托车ABS的研究几乎是一片空白,但市场有对带ABS摩托车的需求,目前许多厂家生产的摩托车配置一种所谓的ABS在业内引起了很大争论[4]. 通过对ABS基本原理典型结构的分析，形成一种对ABS的客观正确认识能够对国际上摩托车ABS的应用情况有一定了解，通过对国产摩托车上一些机械式ABS的实验分析，澄清一部分混乱认识，能够对在将来的实际生产中应用ABS起到技术上的引导作用。 我国摩托车的发展从1980年到现在已突破一千万辆，产量跃居世界前列。摩托车的销量在世界上位居第二，仅仅次于日本[5]。随着我国国民经济的发展和人民生活水平的提高，人们对摩托车的适应性，舒适性以及安全性的要求也越来越高。 由于防抱死制动系统具有显著改善车辆制动性能的功用，现在已经成为汽车，摩托车制动系统的基本装备。随着ABS在汽车，摩托车上的广泛使用，如何准确，快速，有效地检测ABS的各种工作性能已是一项十分紧迫的任务[6]。 本课题研究的任务就是防抱死制动系统装置的性能检测，设计出一台检测防抱死控制器的装置，模拟摩托车制动。 1.2 国外研究概况 摩托车ABS是在汽车ABS的基础上发展起来的，其基本原理是相同的。防抱死制动系统最早出现在20世纪30年代，应用于铁路机车上，40年代中期，美国政府将ABS的设计思想应用在喷气式飞机上，并在波音公司生产地飞机上安装了Hydro Aires公司的ABS初期产品。1954年美国Ford公司首次把法国生产地民航机用ABS应用在林肯轿车上，这次试验虽然失败，但揭开了汽车应用ABS的序幕[7]。 随着ABS技术的日趋成熟完善，制造成本的降低，ABS不仅应用在轿车，货车上，而且在摩托车上也得到了应用[8]。由于其良好的防抱死能力，首先在一些高档摩托车上应用，如赛车和豪华游艇摩托车。 最早研制生产并在摩托车上安装ABS的是宝马公司，于1988年先后在K100车上，后推广到K系列所有车型上。1900年又在此车上安装了第二代产品。但价格较高。 在摩托车制动器研制方面，日本本田公司一直处于领先地位。1983年开发研制的CBS开始安装在大型豪华旅游摩托车上。其后于1993年又研制出用手或者脚操作的双联动制动系统（D-CBS)。其结构由前后制动钳、压力制动阀、主辅缸组成。当采用手或者脚制动时，前后轮制动力能趋近于理想分配。但是这种ABS的价格对于整车任然较高。随后又研制出一种电机驱动式ABS，主要由轮速传感器、电子控制器、电机启动器、和调节器组成。它是通过ECU对车轮滑移率和车轮角加速度的检测，控制电机驱动器，由调节器调节