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第七章 位移法 例7-1 用位移法计算图示刚架，绘其弯矩图 例7-2 用位移法计算图示刚架，绘其弯矩图 例7-4 用直接平衡法建立图示刚架的位移法方程，作M图 例7-5 用直接平衡法建立例7-2刚架的位移法方程 * * §7-1 等截面直杆的转角位移方程 一 杆端位移与杆端力正负规定 2 杆端相对位移Δ 1 杆端转角θA、θB ——弦转角 Δ 以顺时针转动为正 M AB M BA FQAB FQBA 1 杆端弯矩MAB、MBA 对杆端以顺时针为正 2 杆端剪力FQAB、FQBA 使分离体有顺时针转动趋势时为正 M AB M BA FQAB FQBA M ＞０ AB M　＞０ BA 以顺时针转动为正 l 由单位杆端位移所引起的杆端力（刚度系数） 二 等截面直杆的形常数 Δ=1 θA=1 EI 3i Δ=1 θA=1 EI 4i 2i 等截面直杆的形常数 三 等截面直杆的载常数 由荷载作用所引起的杆端力（固端力） 四 等截面直杆的转角位移方程 θA Δ M AB FQAB FQBA l EI 表示等截面直杆杆端力与杆端位移及杆上荷载间关系的表达式 Δ §7-2 位移法的基本概念 一 位移法基本思路 θＢ q L L A B C EI EI EI L A B θＢ EI L B C θＢ q 1 位移法基本未知量 θB：设顺时针方向转动 2 各杆转角位移方程 3 建立位移法方程 B θＢ q L L A B C EI EI 4 作弯矩图 θC θD ΔC ΔD §7-3 位移法基本结构与未知量数目 C D 一 位移法基本未知量 1 结点角位移 为了减小计算工作量、简化计算，引入如下假定： ①忽略轴力产生的轴向变形， ②结点转角、各杆弦转角都很微小 受弯直杆变形前后，两端之间的距离保持不变 Δ Δ 2 独立结点线位移 ΔC、ΔD对应一个独立结点线位移Δ 铰接链杆体系 几何可变体系 几何不变体系 附加链杆的数目=独立结点线位移的数目 独立结点线位移数目的确定 §7-3 位移法基本结构与未知量数目 1 附加刚臂 2 附加链杆 将原结构结点位移锁住，所得单跨梁的组合体 控制结点线位移 θC θD ΔC ΔD C D 控制结点转动 基本结构 二 位移法基本结构 θC θD ΔC ΔD C D Z1 Z2 基本结构 结点角位移的数目=刚结点的数目=附加刚臂的数目 三 位移法基本结构与未知量数目 Z3 独立结点线位移的数目=附加链杆的数目 Z1 Z2 Z1 Z5 Z7 Z6 ① 内力静定杆，不需要加附加约束使其成为超静定杆 ② 带链杆、曲杆的结构 A D C B EA=∞ EA≠∞ ③ 带无限刚梁的结构 EI=∞ EI=∞ EI=∞ §7-4 位移法基本体系与位移法方程 一 位移法基本体系 Z1 Z2 基本结构在荷载和结点位移Z1、Z2共同作用下，受力与变形与原结构相同 位移法基本体系 θ Δ C D θ Δ C D θ Δ C D Z1 Z2 θ Δ C D 二 位移法方程 基本结构在荷载和结点位移Z1、Z2共同作用下，附加刚臂中的约束力矩F1，附加链杆中的约束力F2 F1 F2 C D Z1=1 k11 k21 C D Z2=1 k12 k22 C D F1P F2P 二 位移法方程 C D Z1=1 k11 k21 C D Z2=1 k12 k22 C D F1P F2P θ C D Z1 Z2 θ Δ C D F1 F2 基本结构在荷载和结点位移Z1、Z2共同作用下，附加刚臂中的约束力矩F1等于零，附加链杆中的约束力F2等于零 A E C D B 2i 2i i i §7-5 无侧移刚架的计算 A E C D B EI 4m 2m 4m 2m EI 2EI 2EI 30 kN/m 40 kN 10kN.m 解：1 确定位移法基本体系 Z1 Z2 2 列位移法方程 k11Z1+ k12Z2+ F1P=0k21Z1+ k22Z2+ F2P=0 位移法基本体系 E C D A B 2i 2i i i E C D A B 2i 2i i i ３ 计算系数和自由项 Z1=1 Z2=1 4i 2i 8i 4i M1 M2 k11=12i 4i 8i k11 0 0 4i k21 k22=18i 4i 2i 4i 8i 6i 0 4i k12 4i 6i 8i k12=4i k22 k21=4i k11Z1+ k12Z2+ F1P=0k21Z1+ k22Z2+ F2P=0 MP（kN.m） 0 30 40 F1P F2P 12iZ1+ 4iZ2 - 30=04iZ1+ 18iZ2+10=0 0 40 10 ４ 求Z1、Z2 5 作弯矩图 D 30 kN/m 40 kN 10kN.m E C D 40 40 30 E C D