毕业设计_X-Y数控工作台运动控制设计.docVIP

X-Y数控工作台运动控制设计 系 （部）： 机电工程学院 专 业 班：08级数控技术 姓 名：吴晓媛 学 号：200830160109 指导教师：沈华东 2011年 5 月9日 摘 要 双坐标数控工作台设计是一个开环控制系统，其结构简单，实现方便而且能够保证一定的精度，降低成本，是微机控制技术的最简单的应用。开环控制能充分地利用微机的软件、硬件功能以实现对机床的控制，使机床的加工范围扩大，进一步提高机床的精度和可靠性。本文机械部分采用步进电动机通过齿轮减速器带动滚珠丝杆拖动工作台在直线滚动导轨副上运动，其中，步进电动机选用90BF004型号。针对X-Y数控工作台控制系统，介绍了其硬件和软件两方面的设计。在硬件方面，主要介绍如何选择硬件CPU板，设计CPU接口，步进电机和电磁铁控制与驱动电路，同时布置传感器及人机界面。而在软件方面，给出了主程序汇编代码及流程图，同时设计了INT0、INT1中断流程和复位程序。 关键字：数控工作台；步进电动机；硬件设计；软件设计 ABSTRACT The design of Double Coordinates NC Worktable Mechatronics System is an open-loop control system. Its structure is simple, can be used convenien