多体位智能化下肢康复机器人对脑卒中患者下肢运动功能的影响①.pdfVIP

1 中国康复理论与实践2013 年8 月第19卷第8 期Chin J Rehabil Theory Pract, Aug. 2013, Vol. 19, No. 8 - 722 - DOI: 10.3969/j.issn. 1006-9771.2013.08.003 ·专题· 多体位智能化下肢康复机器人对脑卒中患者下肢运动功能的影响① 刘惠林，吕振存 [摘要] 目的 探讨多体位智能化下肢康复机器人对下肢运动功能、下肢肌张力以及步行能力的改善情况。方法 40 例脑卒 中偏瘫患者随机分成对照组和治疗组，各20 例。对照组进行常规康复训练；治疗组在此基础上增加多体位智能化下肢康复机器人 训练，每天20 min ，共10周。采用Berg 平衡量表(BBS)、简式Fugl-Meyer 评分法(FMA)、改良Barthel 指数(MBI)、功能性步行分级 (FAC)