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线性代数部分
第一讲 行列式
一、基本概念
定义1 逆序—设是一对不等的正整数,若,则称为一对逆序。
定义2 逆序数—设是的一个排列,该排列所含的逆序总数称为该排列的逆序数,记为,逆序数为奇数的排列称为奇排列,逆序数为偶数的排列称为偶排列。
定义3 行列式—由个数组成的下列记号称为阶行列式,规定
。
定义4 余子式与代数余子式—把行列式中元素所在的行元素和列元素去掉,剩下的行和列元素按照元素原来的排列次序构成的阶行列式,称为元素的余子式,记为,称为元素的代数余子式。
二、几个特殊的高阶行列式
1、对角行列式—形如,称为对角行列式,对角行列式等于其对角线上元素之积。
2、上(下)三角行列式—称
及为上三角行列式和下三角行列式,它们都等于主对角线上的元素之积。
3、范得蒙行列式—形如
称为阶范得蒙行列式,且
。
三、行列式的性质
(一)把行列式转化为特殊行列式的性质
1、行列式与其转置行列式相等,即。
2、对调两行(或列)行列式改变符号。
3、行列式某行(或列)有公因子可以提取到行列式的外面。
推论:(1)行列式某行(或列)元素全为零,则该行列式为零。
(2)行列式某两行(或列)相同,行列式为零。
(3)行列式某两行(或列)元素对应成比例,行列式为零。
4、行列式的某行(或列)的每个元素皆为两数之和时,行列式可分解为两个行列式,即。
5、行列式的某行(或列)的倍数加到另一行(或列),行列式不变,即
,其中为任意常数。
(二)行列式降阶的性质
6、行列式等于行列式某行(或列)元素与其对应的代数余子式之积的和,即
,
。
7、行列式的某行(或列)元素与另一行(或列)元素的代数余子式之积的和为零。
四、行列式的应用—克莱姆法则
对方程组 () 及
()
其中称为非齐方程组,称为对应的齐次方程组或的导出方程组。
令,其中称为系数行列式,我们有
定理1 只有零解的充分必要条件是;有非零解(或者有无穷多个解)的充分必要条件是。
定理2 有唯一解的充分必要条件是,且;当时,要么无解,要么有无穷多个解。
例题部分
1、计算行列式(答案:)
2、设,求(1);(2)。
3、设为4维列向量,且,,
求。
4、计算,其中。
第二讲 矩阵
一 、基本概念及其运算
1、矩阵—形如称为行列的矩阵,记为,行数与列数相等的矩阵称为方阵,元素全为零的矩阵称为零矩阵。
(1)若矩阵中所有元素都为零,该矩阵称为零矩阵,记为。
(2)对,若,称为阶方阵。
(3)称为单位矩阵。
(4)同型矩阵及矩阵相等—若两个矩阵行数与列数相同,称两个矩阵为同型矩阵,若两个矩阵为同型矩阵,且对应元素相同,称两个矩阵相等。
2、对称矩阵—设,若,称为对称矩阵。
4、转置矩阵—设,记,称为矩阵的转置矩阵。
5、伴随矩阵—设为矩阵,将矩阵中的第行和列去掉,余下的元素按照原来的元素排列次序构成的阶行列式,称为元素的余子式,记为,同时称为元素的代数余子式,这样矩阵中的每一个元素都有自己的代数余子式,记,称为矩阵的伴随矩阵。
6、矩阵的四则运算
(1)矩阵加减法—设,,则
。
(2)矩阵乘法
1)数与矩阵的乘法—设,则。
2)矩阵与矩阵的乘法:
设,,则
,其中()。
[注解](1)推不出,如,。
(2)。
(3)矩阵多项式可进行因式分解的充分必要条件是矩阵乘法可交换。
若,则,再如
。
(4)方程组的三种形式
形式一:方程组的基本形式
()与(),
()()分别称为齐次与非齐线性方程组。
记则方程组()、()可改写为
形式二:方程组的矩阵形式
, ()
, ()
令,则有
形式三:方程组的向量形式
()
()
二、矩阵的逆阵
(一)逆阵问题的产生
对一元一次方程,其解有如下几种情况:
(1)当时,两边乘以得。
(2)当时,方程的解为一切实数。
(3)当时,方程无解。
设为阶矩阵,对方程组,若存在阶矩阵,使得,则在方程组两边左乘,得,于是。
(二)逆矩阵的定义
设为阶矩阵,若存在,使得,称可逆,称为的逆矩阵,记为。
(三)两个问题
问题1 设为阶矩阵,何时可逆?
问题2 若可逆,如何求?
(四)逆阵存在的充分必要条件
定理 设为阶矩阵,则矩阵可逆的充分必要条件是。
(五)逆阵的求法
(1)方法一:伴随矩阵法 。
(2)初等变换法 。
(六)初等变换法求逆阵的思想体系
第一步,方程组的三种同解变形
(1)对调两个方程;
(2
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