DSP-TMS320LF2407A单片机作为控制核心自动控制激光枪实现自动打靶.docVIP

所用TI公司（德州仪器Texas Instruments）元器件清单： TMS320LF2407A OPA2340PA TPS5430DDA TPS5433IDR TLC5510 SN74LVC4245 摘 要 关键词自动射击识别智能 ABSTRACT This design uses TI (Texas Instruments Texas Instruments) DSP ---- TMS320LF2407A MCU as control center, including the power supply module, wireless module, camera, image acquisition module, LCD module, and voice module circuit. Controlled by the dual steering gears laser guns; CCD camera as a sensor, through the acquisition of image recognition grayscale identify the point of impact of the laser gun, and the transmission of information to MC9S12XS128; MC9S12XS128 and TMS320LF2407A by the wireless to communicate to complete the look for the DPS host controller via the communication interface tracks, voice broadcast, ring the number and orientation, LCD ring the number and location. Which can be controlled through the keyboard with laser targeting, and can automatically control the laser guns to automatic shooting. Experiments show that the system has basically reached the requirements of the design. KEY WORDS : automatic shooting distinguish capacity 1. 方案设计 1.1 总体方案论证与比较 1.1.1核心控制电路的论证与选择 方案一：FPGA系统实现 采用数字电路系统进行逻辑分析，其具有多进程，实时性高，响应触发信号快等优点，可以由目前比较主流的FPGA实现。通过VHDL语言编程，配置FPGA内部逻辑门资源可以实现该设计的逻辑要求关系。但使用FPGA具有编程复杂和电路复杂的缺点。 方案二：DSP技术实现 该方案基于TMS320LF2407A设计，运用DSP技术，通过摄像头采集光源进行图像分析。其为TI公司(德州仪器Texas Instruments)推出的一款定点DSP控制器。其负责整个系统的控制，包括按键扫描，LCD显示驱动，外置DAC，ADC驱动，大量数据处理等。 它采用了高性能静态CMOS技术，减小了控制器的功耗；40MIPS的执行速度提高了控制器的实时控制能力；集成了32KB的Flash程序存储器，高达1.5KB的数据/程序RAM，544B双口RAM（DRAM）和2KB的单口RAM（SARAM）。 TMS320LF2407A芯片集成了16通道10位500ns的高性A/D转换器；CAN2.0模块；串行通信接口（SCI）模块，16位SPI（串行外部设备接口）模块，WD（看门狗）定时器模块，基于PLL（锁相环）的时钟发生器，高达41个可单独编程和复用的GPIO（通用输入/输出）引脚，5个外部中断（2个驱动保护、复位和2个可屏蔽中断），电源管理具有3种低功耗模式等。 数字信号处理器(DSP)技术的发展为先进控制理论以及复杂控制算法的实现提供了有力的支持。由于DSP采用了多总线的哈佛结构、专用的硬件乘法器(一个周期内完成乘法和加法两种运算)、多级流水线操作和专用的DSP指令等方法使其获得了高速并行处理能力，能够实时地完成复杂的控制算法，所以，DSP已成为高性能处理器的首选器件。 因TI公司(德州仪器Texas Instruments)推出的DSP控制器简化了外部控制电路，可靠性高，速度快、精度高，所以选第三方案。 1.1.2摄像头选择方案 方案一：采用CMOS摄像头 结构相对简单，