上玻装置系统设计及仿真.docVIP

毕业设计(论文) 上玻装置系统设计及仿真 系 别 ： 机械与电子工程系 专业（班级）： 作者（学号）： 指导教师： 完成日期： 目 录 中文摘要英文摘要…………………………………………3 2 基本概念与原理…………………………………………………………………………5 2.1 真空吸盘及电气系统……………………………………………………………………5 2.1.1真空吸盘…………………………………………………………………………………7 2.1.2电气控制系统……………………………………………………………………………7 2.2 曲柄摇杆机构…………………………………………………………………………5 3 上玻装置系统设计…………………………………………………………………………19 3.1 吸盘的设计………………………………………………………………………………19 3.2 机架的设…………………………………………………………………………………20 3.3 翻转架的设计……………………………………………………………………………22 3.4 台升架的设计……………………………………………………………………………27 4 四杆机构的实体建模与装配……………………………………………………………19 4.1 Pro/E软件简介…………………………………………………………………………19 4.2 零部件的实体建模………………………………………………………………………20 4.3 装配原理简介与装配模型的建立………………………………………………………22 4.3.1Pro/E仿真装配原理介绍………………………………………………………………7 4.3.2装配模型建立……………………………………………………………………………7 5 四杆机构的运动仿真………………………………………………………………19 5.1 Pro/E运动仿真简介……………………………………………………………………19 5.1.1Pro/E运动仿真的特点…………………………………………………………………7 5.1.2Pro/E运动仿真的基本术语……………………………………………………………… 5.1.3Pro/E运动仿真的步骤…………………………………………………………………… 5.2 四杆机构的运动仿真……………………………………………………………………20 5.2.1设置机构环境…………………………………………………………………………22 结论………………………………………………………………………………………………………31 谢辞…………………………………………………………………………………………32 参考文献……………………………………………………………………………………33 上玻装置系统设计 摘 要：目前许多生产玻璃及从事玻璃加工的厂家，在搬运玻璃时，大多使用人力。这样使玻璃生产的产量低、生产成本高，影响了企业的效益。这就有了设计一种能够自动搬运玻璃的装置需要。机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。 机械手通常用作机床或其他机器的附加装置，如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件，在加工中心中更换刀具等，一般没有独立的控制装置。有些操作装置需要由人直接操纵，如用于原子能部门操持危险物品的主从式操作手也常称为机械手应用可以代替人从事单调、重复或繁重的体力劳动，实现生产的机械化和自动化，代替人在有害环境下的手工操作，改善劳动条件，保证人身安全Wave device on the system design Abstract：At present, many engaged in the production of glass and glass processing factory, in the handling of glass, the most use of human. This will enable the production of glass production is low, production costs are high, affecting the efficiency of enterprises. This had to design a device that automatically transport needs of the glass .The manipulator can imitate t