毕业设计 PLC.docVIP

首先是送料小车，先说一下功能要求小车在原点装料，原点处有一个限位开关（I0.0），装料口有一个装料电机控制装料口的打开和关闭（Q0.0），装料时间10s，装完料小车前进，由驱动电机正传驱动（Q0.2），到达1号卸料仓停下，1号仓处有一限位开关（I0.1），卸料时间为8s，卸料由小车底部卸料电机控制卸料板的开闭完成，卸料完成后小车返回，小车驱动电机反转（Q0.3），到达装料处再次装料，这次前进到2号仓，2号仓也有一 限位开关（I0.2），然后卸料，返回，再装料到1号卸料。。。。重复过程，在1号仓和2号仓交替卸料。启动按钮（I0.3），复位按钮（I0.4），手动装料（I0.5），手动卸料（I0.6），手动前进（I0.7），手动后退（I1.0），模式选择通过向数据地址VW1000中写入（1~4）来选择4种模式，也可以通过输入点选择。4种模式为自动模式（就是一直循环上面动作，直到按下复位停下），单周期模式（分别往1号仓和2号仓卸一次料，然后停下；再按启动就再各卸一次停），单步模式（每按一次启动系统就完成一个动作，如按下启动就完成装料动作，然后停，再按一次就前进，到仓口停，再按一次卸料，然后停。。。等等），手动模式（就是手动操作）。 程序如下： 主程序梯形图 网络1~4是通过向VW1000地址中写入1、2、3、4来选择4中模式； 网络5是按下复位按钮，向VW1000中写入0，这时候因为VW1000的数据不等于1~4的任何值，所以所有子程序全部停止调用，同时复位所有输出点和状态位，达到停机目的。 自动流程子程序： 网络1~2：当小车处于原点（装料处）按下启动置位状态位S0.0，S0.0一旦置位，网络2定时器接通，同时装料电机启动，开始装料，10s后，定时器动作，T37接通，复位电机，停止装料，同时复位状态位，为循环做准备，同时置位下个状态S0.1； 网络3：电机正传，小车前进，到限位处置位下个卸料状态位，注意S5.0的使用，第一次小车前进到1号仓，I0.1接通，此时因为S5.0为0，所以S5.0常闭点是接通的，那么开始在1号仓卸料，同时又把S5.0置位了，等下次小车再到1号仓时，由于S5.0此时为1，所以常闭点断开了，小车不会停下，前进到2号仓时，S5.0的常开点是闭合的，所以在2号仓停下卸料，同时又复位掉S5.0，这样下次又在1号仓卸料，这样就实现了1号仓和2号仓的交替卸料。 网络4：就是一个8s卸料程序。 网络5：卸料后返回，注意小车返回到原点处时，I0.0限位开关接通，这时置位S0.0，程序又从网络2开始，循环整个动作。 下面的单周期程序跟自动程序是一样的，不同的是当一个流程结束后不会重新置位S0.0，程序也就不能循环，需要再次按下启动才会又进行一次流程。 单周期子程序： 单步子程序： 网络1：初始化时将0写入VW1002。 网络2：每次按下启动按钮，VW1002就自加1。 下面的程序就是VW1002分别等于1~4进行4步动作，当进行到最后一个动作结束再将0写入VW1002，这样再按启动，VW1002又会重复上面分布动作。 手动子程序 简单的不统计车流量的交通灯。 控制要求：十字路口交通灯模拟控制系统 编程软件是STEP7-Micro/WIN V4.0 西门子S7-200系列可编程控制器 不用统计车流量 12个交通灯共有四个状态： 状态1：南北红灯（1、7）亮，东西绿灯（6、12）亮。 状态2：南北红灯（1、7）继续亮，东西绿灯（6、12）闪。 状态3：南北红灯（1、7）继续亮，东西黄灯（5、11）亮。 状态4：东西红灯（4、10）亮，南北绿灯（3、9）亮。 状态5：东西红灯（4、10）继续亮，南北绿灯（3、9）闪。 状态6：东西红灯（1、7）继续亮，南北黄灯（2、8）亮。 南北方向 交通灯状态 红灯亮25S 绿灯亮25S 绿灯闪3S 黄灯亮2S 东西方向 交通灯状态 绿灯亮20S 绿灯闪3S 黄灯亮2S 红灯亮30S 广告屏中间部分有8根彩灯管，从左到右排列，编号为1～8号。系统启动后，彩灯变化规律为： 1、按下启动按钮，彩灯开始工作；按下停止按钮，彩灯停止工作； 2、彩灯的工作方式由花样选择开关和单步/连续开关决定； 3、当单步/连续开关在单步位置时，彩灯只能按照花样选择开关设定的方式，运行一个循环；如果为连续工作方式，则继续循环下去。 4、花样选择开关用于选择彩灯的变化花样，考虑以下3种花样： 1）花样选择开关在位置1时： a. 按下启动按钮()后,灯管按照1号→2号→3号→...→7号→8 号顺序依次点亮，时间间隔为1S。8根彩灯全亮后，持续10S。然后按照8号→7号→6号→...→2号→1号的顺序依次熄灭，时间间隔为1S。 b.灯管全部熄灭后，等待2S， 再从8号灯管开始，按照8号→7号→6号→...→2号 →1号