毕业论文（设计）：基于Internet的远程控制系统的研究与开发开题报告.docVIP

南通大学本科生毕业设计（论文）开题报告 学生姓名 Xx 学 号 0xxx 专业 软件工程 课题名称 基于Internet的远程控制系统的研究与开发 阅读文献 情 况 国内文献 9 篇 开题日期 2011-3-23 国外文献 1 篇 开题地点 Jx03-405 文献综述与调研报告：（阐述课题研究的现状及发展趋势，本课题研究的意义和价值、参考文献） 1.1现状及发展趋势 电脑中的远程控制技术，始于DOS时代，只不过当时的技术没有什么大的变化，网络不发达，市场没有更高的要求，所以远程控制技术没有引起更多人的注意。但是，随着网络的高度发展，电脑的管理及技术支持的需要，远程操作及控制技术越来越引起人们的关注。远程控制是在网络上由一台电脑（主控端Remote/客户端）远距离去控制另一台电脑（被控端Host/服务器端）的技术，这里的远程控制不是字面意思的远距离，一般指通过网络控制远端电脑，不过，大多数时候所说的远程控制往往指在局域网中的远程控制而言。当操作者使用主控端电脑控制被控端电脑时，就如同坐在被控端电脑的屏幕前一样，可以对被控端电脑进行控制。不过，有一个概念需要明确，那就是主控端电脑只是将键盘和鼠标的指令传送给远程电脑，同时将被控端电脑的屏幕画面通过通信路线回传回来。也就是说，我们控制被控点电脑进行操作似乎是在眼前的电脑上进行的，实质是在远程的电脑中实现的。 随着Internet技术的快速发展，越来越多的智能装置已经深入到远程控制系统。移动机器人适合于在复杂的非结构化环境中工作，将人从危险恶劣的工作环境中解放出来。在基于互联网的移动机器人远程控制中，网络服务器应用的开发设计起着越来越重要的作用，建立起高效可靠安全分布式易于维护的网络服务器应用对于机器人运行的可靠性和安全性是十分重要的。目前在国内还没有对基于Internet的网络远程控制的系统性研究。 1.2意义和价值 基于Internet的远程控制系统是现代控制尤其是远程机器人控制领域的一个很有发展前景的新颖的体系结构。远程控制的安全性，有效性，廉价性，远程实时性和可见性都可以达到。 随着机器人技术的飞速发展，机器人技术不单单只停留在军事、工业的应用范围里，而且被广泛的应用在日常生活中。如何更方便、快捷、廉价的控制机器人，已经成为机器人的一个突出问题。 Internet的迅速发展使社会经济结构和人们的生活方式发生了巨大的变化，同时也给新世纪的机器人研究和开发带来新方向。到目前为止，互联网传输的信息只是人类视觉和听觉可以感知的文字、图像、声音等信息。如果把人类的动作行为转化为数字信号进行传输，互联网将成为人类动作行为的载体，从而可实现人类操作功能的延伸。 机器人远程控制正日益受到人们的重视。网络与机器人的合成，为控制系统提出了一个新的思路。建立基于Internet远程控制机器人操作平台，不仅可以使操作人员离开危险的操作环境，避免造成人身伤害，同时还可顺应机器人所面临的日益复杂的应用环境，如星际考擦、水下作业和活火山探测等极限工作。 1.3参考文献： 1．郑人杰，殷人昆，陶人雷.实用软件工程[M].北京:清华大学出版社，1997 2．李劲，谢兆阳. SQL Server 2000 数据库设计与系统管理[M]. 北京:清华大学出版社，2001 3. 赵杰、李涛等. SQL Server数据库管理、设计与实现教程[M]. 北京:清华大学出版社,2003 4. 张曦煌,柴志雷. 嵌入式Web服务器中CGI的特点及实现[J]. 小型微型计算机系统, 2003,(11) . 黄玉兰,何龙,李志军. 嵌入式远程集中测控系统的设计与实现[J]. 吉林大学学报(信息科学版), 2007,(02)景玉冰,刘晓平. 基于LabVIEW及Linux的远程结构监测系统的设计[J]. 国外电子测量技术, 2008,(01) . 赵汉龙,杨恩明,廖胜蓝,赵文珂. 基于TCP/IP协议栈电网远程监测系统设计[J]. 低压电器, 2005,(04) .C．C．Ko，B．M．Chen，S．Y．Hu．A． Web－based Virtual Laboratory on a Frequency Modulation Experiment [J]．IEEE Transactions on systems，Man，and Cybernetics，part C:Applications and Reviews，2001，31(3):295－303 10.庞文尧。基于C\S 模式的远程控制系统研究开发[D]。杭州：浙江大学，2003 二 本课题的基本内容，预计解决的难题 开发出基于Internet的远程移动机器人控制系统，用户可以通过网页浏览的方式实现对远程终端的实时监控