毕业论文（设计）：水温自动控制系统设计开题报告.docVIP

开 题 报 告 题 目： 水温自动控制系统设计 院 （系）： 工程技术学院 专 业： 2007级生产过程自动化 学生姓名: 王 丽 君 学 号: 200721210037 指导教师: 谭 科 华 职 称： 副 教 授 助理指导教师： 职称： 二0一0年 三 月 十 日1、本课题的研究意义，国内外研究现状、水平和发展趋势 水温控制在工业及日常生活中应用广 水温控制在实际生活中有一定的实际意义，在工业生产中有着较为广泛的应用,用单片机实现自适应控制,弥补了传统 PID控制结构在特定场合下性能下降的不足,设计了一套实用的温度测控系统使它在不同时间常数下均可以达到技术指标。此外还有效减少了输出继电器的开关次数,适用于环境参数经常变化的小型水温控制系统在现代化的工业生产中，温度是常用的主要被控参数。例如：在冶金工业、化工生产、电力工程、造纸行业、机械制造和食品加工等诸多领域中，人们都需要对各类加热炉、热处理炉、反应炉和锅炉中的温度进行检测和控制。虽然水温控制系统的制作方案有很多，但是经过对比各个方案的优劣，还是采用单片机更好，因为采用单片机来对温度进行控制，不仅具有控制方便、组态简单和灵活性大等优点，而且可以大幅度提高被控温度的技术指标，从而能够大大提高产品的质量和数量。因此，单片机对温度的控制问题是一个工业生产中经常会遇到的问题。单片机不是完成某一个逻辑功能的芯片,而是把一个计算机系统集成到一个芯片上。概括的讲：一块芯片就成了一台计算机。单片机以其体积小、功能齐全、价格低廉、可靠性高等方面具有独特的优点，在各个领域获得了广泛的应用。在我国，近几年单片机的应用研究发展进展很快，特别是在工业控制、智能化仪表、产品自动化、分布式控制系统中都已取得了一些可喜的成果。现在，一个学习和应用单片机的热潮正在一些工厂、企业、科研单位、高等院校中兴起。从温系统行业特点出发，紧紧围绕温控系统产品市场总量及增长速度、产品市场份额、市场供需情况、市场竞争格局、产品价格、进出口状况及趋势和温控系统生产企业基本情况和经营状况、温控系统市场发展前景和趋势等众多市场发展因素进行研究，提供了大量有价值的信息和资料自动控制系统在各个领域尤其是工业领域中有着及其广泛的应用，温度控制是控制系统中最为常见的控制类型之一。随着单片机技术的飞速发展，通过单片机对被控对象进行控制日益成为今后自动控制领域的一个重要发展方向，电流、电压、温度、压力、流量、流速和开关量都是常用的主要被控参数。例如：在冶金工业、化工生产、电力工程、造纸行业、机械制造和食品加工等诸多领域中，人们都需要对工业及日常生活中的温度进行检测和控制系统的设计大体方案：本系统以单片机为核心，主要包括传感器温度采集，A/D模/数转换，按扭操作，单片机控制，数码管数字显示等部分。本系统采用PID算法实现温度控制功能，通过串行通信完成两片单片机信息的交互而实现温度设定、控制和显示。系统设计有体积小、交互性强等优点。为了实现高精度的水温控制，本单片机系统采用PID算法控制和PWM脉宽调制相结合的技术，通过控制双向可控硅改变电炉和电源的接通、断开，从而改变水温加热时间的方法来实现对水温的控制。本系统由键盘显示和温度控制两个模块组成，通过模块间的通信完成温度设定、实温显示、水温升降等功能。具有电路结构简单、程序简短、系统可靠性高、操作简便等特点。 2、本课题的基本内容，预计可能遇到的困难，提出解决问题的方法和措施 主要设计内容为：PID 控制是历史最悠久，生命力最强的控制方式。这主要是因为这种控制方式具有直观、实现简单和鲁棒性能好等一系列优点。但是，水温控制系统中，采用单纯的PID控制具有较大的超调，而一旦出水超调，只能靠自然冷却，这使得调节的时间大大延长，在实际应用中，由于条件常常受到限制，因此，PID 参数的调整往往很难达到最优状态。并且即使针对某一工作点获得了PID 控制的最优参数，由于对象一般具有时变性，仍存在整个工作范围和保持长期工作最优的问题。总体上说PID算法是很科学的，我们做的这个水温控制系统主要是这种技术的应用。 从整体来看，系统的主要误差来源于以下几个方面： ⑴ 在PID控制算法中，我们采用的是理想PID数这控制器，虽然其算法较实际PID更为简单，更易实现，但其控制品质较差，原因在于其微分作用只局限于第一个采样周期输出，一般执行机构无法在较短采样周内跟踪较大的微分作用输出，须综合考虑多方面因素。 ⑵ 固态继电器SSR引起的误差。SSR是半导体继电器，当有交流负载时有漏电流。随着对电炉的加热，环境温度升高，流经SSR的电流将减小。交流电源线上的负载可能增加