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Adams虚拟样机分析
设计说明书
起止日期： 年 月 至 年 月 日
学生姓名 班级 学号 成绩 指导教师(签字)
分析曲柄滑块结构：
1、运动学分析 确定滑块的位移、速度和加速度的对应关系。
2、动力学分析 在滑块在运动过程中受到载荷F=50N的阻力时，确定所需驱动力矩。
3、参数化分析 首先对样机进行参数化，然后分析杆曲折段长度对滑块的位移、速度、加速度和所需驱动力矩大小的影响。
二、机构建模
启动ADAMS
双击桌面上ADAMS/View的快捷图标,打开ADAMS/View。在欢迎对话框中选择“Create a new model”，在模型名称（Model name）栏中输入：model_1；在重力名称（Gravity）栏中选择“Earth Normal (-Global Y)”；在单位名称（Units）栏中选择“MMKS –mm,kg,N,s,deg”。如图1-1所示。
图1-1 欢迎对话框
设置工作环境
对于这个模型，网格间距需要设置成更高的精度以满足要求。在ADAMS/View菜单栏中，选择设置（Setting）下拉菜单中的工作网格（Working Grid）命令。系统弹出设置工作网格对话框，将网格的尺寸(Size)中的X和Y分别设置成750mm和750mm，间距（Spacing）中的X和Y都设置成10mm。然后点击“OK”确定。
建模
3.1创建设计点
在主工具箱中选择，并设置在工具箱中出现的对应选项为：Add to Ground, don’t attach。
按下列坐标创建点：
3.2创建标记点
在主工具箱中选择，并设置在工具箱中出现的对应选项为：Add to Ground, Global XY。按下列坐标创建标记点Marker_1（-10，0，0）、Marker_2（-30，-80, 0）。
3.3创建传动轴Part3
选择，按以下方式设置：
Cylinder：New Part；
Radius：5mm；
然后依次选择Point_4、Point_5。
设置：
Cylinder：New Part；
Radius：2mm；
然后依次选择Point_3、Point_6和Marker_1、Point_6。
用，在PART_1切除PART_2，创建出空心轴PART_1，然后用,合并PART_1、PART_3，合并为曲柄PART_3。
3.4创建传动轴PART_6
选择，按以下方式设置：
Cylinder：New Part；
Radius：5mm；
然后依次选择Point_1、Point_2，Point_2、Point_3，Point_3、Point_6，Point_6、Point_7，Point_7、Point_8，创建各轴，再用,合并为传动轴PART_6。
3.5创建锥齿轮
1）选择，按以下方式设置：
Cylinder：New Part；
Length：10mm；
Radius：30mm。
选择Point_8，再向下垂直拖动鼠标，到合适位置单击鼠标。
2）选择，按以下方式设置：
Cylinder：New Part；
Length：10mm；
Radius：40mm。
选择Point_17，再向右水平拖动鼠标，到合适位置单击鼠标
3）单击，在Width栏中输入10mm,选择小锥齿轮下边的边；同样的设置，选择大锥齿轮右边的边。
3.6创建几何滑块
在主工具箱中选择，按以下方式设置：
Revolution：New Part；
Create by picking: Points；
鼠标单击Point_25并向右拖动鼠标，在（150,0,0）处单击鼠标；在依次选择点（100,0,0）、（140,0,0）、（140,-20,0）(100,-20,0),最后单击鼠标右键，完成滑块建模。
添加运动约束
4.1添加转动副约束
在主工具箱中选择旋转副（Revolute）按钮，按以下方式设置：
Construction：2 Bod-1 Loc，Pick Feature；
Fist Body：Pick Body；
Second Body：Pick Body。
然后依次选择PART_6、Ground和Point_1，再向下拖动鼠标，到适合的位置单击鼠标。（Joing_9）
重复以上设置，完成下述操作：
1）依次选择PART_3、PART_6和Point_1，再向下拖动鼠标，到适合的位置单击鼠标。（Joing_8）
2）依次选择PART_9、Ground和Point_8，再向下拖动鼠标，到适合的位置单击鼠标。（Joing_3）
3）依次选择PART_10、Ground和Point_17，再向右拖动鼠标，到适合的位置单击鼠标。（Joing_4）
4.2添加固定副
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