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倾斜角传感器在汽车上的应用 目 录 一、倾斜角传感器的定义 - 2 - 二、倾角传感器简介 - 2 - 三、倾斜角传感器的应用 - 5 - 四、倾角传感器发展趋势与产品现状 - 8 - 五、介绍三种常见的知名厂商的传感器 - 8 - 六、倾斜角传感器设计实例 - 12 - 倾斜角传感器 一、倾斜角传感器的定义 倾角传感器可以用来测量相对于水平面的倾角变化量。理论基础就是牛顿第二定律，根据基本的物理原理，在一个系统内部，速度是无法测量的，但却可以测量其加速度。如果初速度已知，就可以通过积分计算出线速度，进而可以计算出直线位移。所以它其实是运用惯性原理的一种加速度传感器。 二、倾角传感器简介 倾角传感器经常用于系统的水平距离和物体的高度的测量，从工作原理上可分为固体摆式、液体摆式、气体摆式三种倾角传感器，这三种倾角传感器都是利用地球万有引力的作用，将传感器敏感器件对大地的姿态角，即与大地引力的夹角 (倾 角)这一物理量，转换成模拟信号或脉冲信号，他们的原理分别介绍如下: 固体摆式倾角传感器 固体摆在设计中广泛采用力平衡式伺服系统，如图1所示，其由摆锤、摆线、支架组成，摆锤受重力G和摆拉力T的作用，其合外力F为： （1） 式中的θ为摆线与垂直方向的夹角。在小角度范围内测量时，可以认为F与θ成线性关系。如应变式倾角传感器就是基于此原理。