电气自动化技术专业毕业论文--基于PLC的自动化零件装配线系统设计.docVIP

目 录 摘要及关键词 1 引 言 2 第一章 自动化装配零件线系统思路和概述 3 一、系统设计思路 3 二、系统各个单元功能概述 3 第二章 供料单元的设计 5 一、供料单元的基本功能 5 二、供料单元结构及工作原理 5 三、供料单元气动控制回路 6 四、供料单元的PLC控制系统 7 第三章 加工单元的设计 10 一、加工单元的基本功能 10 二、加工单元气动控制回路 10 三、加工单元的PLC控制系统 11 第四章 装配单元的设计 14 一、装配单元的基本功能 14 二、装配单元气动控制回路 15 三、装配单元的PLC控制系统 15 第五章分拣单元的设计 21 一、分拣单元的基本功能 21 二、分拣单元气动控制回路 22 三、分拣单元变频器的设置 22 四、分拣单元的程序结构 23 第六章 输送单元的设计 24 一、输送单元的基本功能 24 二、输送单元的结构与工作过程 25 三、输送单元气动控制回路 25 四、伺服电机驱动器的使用 25 五、输送单元的PLC控制 27 第七章整体控制 29 一、系统整体控制流程 29 二、主站与各从站网络数据通信 30 三、系统安装调试 32 总 结 34 致 谢 36 参考文献 37 毕业设计（论文）成绩评定表 38 摘要及关键词 摘 要：本系统完成一个工件的加工、组装、分拣工作，模拟一个生产流水线的生产过程。设计以供料、加工、装配、输送、分拣等工作单元作为自动生产线的整体设计，构成一个典型的自动生产线的机械平台，系统各机构的采用了气动驱动、变频器驱动和伺服电机位置控制等技术。系统的控制方式采用每一工作单元由一台PLC承担其控制任务，各PLC之间通过RS485串行通讯实现互连的分布式控制方式。所以，本设计综合应用了多种技术知识，如气动控制技术、机械技术（机械传动、机械连接等）、传感器应用技术、PLC控制和组网、伺服电机位置控制和变频器技术等。 关 键 词：网络，组态，自动化，PLC，装配线，伺服 引 言 现代化的自动化生产设备（自动生产线）的最大特点是它的综合性和系统性，在这里，机械技术、微电子技术、电工电子技术、传感测试技术、接口 技术、信息变换技术、网络通信技术等多种技术有机地结合，并综合应用到生产 设备中；而系统性指的是，生产线的传感检测、传输与处理、控制、执行与驱动 等机构在微处理单元的控制下协调有序地工作，有机地融合在一起。可编程控制器（PLC）以其高抗干扰能力、高可靠性、高性能价格比 且编程简单而广泛地应用在现代化的自动生产设备中，担负着生产线的大脑--微处理单元的角色。采用西门子S7-200系列PLC，PPI协议的通信方式 图1-PPI网络 图2-1供料单元实物的全貌 二、供料单元结构及工作原理 供料单元的主要结构组成为：工件装料管，工件推出装置，支撑架，阀组，端子排组件，PLC，急停按钮和启动/停止按钮，走线槽、底板等。如图2-1所示。该部分的工作原理是：工件垂直叠放在料仓中，推料缸处于料仓的底层并且其活塞杆可从料仓的底部通过。当活塞杆在退回位置时，它与最下层工件处于同一水平位置，而夹紧气缸则与次下层工件处于同一水平位置。在需要将工件推出到物料台上时，首先使夹紧气缸的活塞杆推出，压住次下层工件；然后使推料气缸活塞杆推出，从而把最下层工件推到物料台上。在推料气缸返回并从料仓底部抽出后，再使夹紧气缸返回，松开次下层工件。这样，料仓中的工件在重力的作用下，就自动向下移动 一个工件，为下一次推出工件做好准备。在底座和管形料仓第4层工件位置，分别安装一个漫射式光电开关。它们的功能是检测料仓中有无储料或储料是否足够。若该部分机构内没有工件，则处于底层和第4层位置的两个漫射式光电接近开关均处于常态；若仅在底层起有3个工件，则底层处光电接近开关动作而第4层处光电接近开关常态，表明工件已经快用完了。这样，料仓中有无储料或储料是否足够，就可用这两个光电接近开关的信号状态反映出来。 推料缸把工件推出到出料台上。出料台面开有小孔，出料台下面设有一个园柱形漫射式光电接近开关，工作时向上发出光线，从而透过小孔检测是否有工件存在，以便向系统提供本单元出料台有无工件的信号。在输送单元的控制程序中，就可以利用该信号状态来判断是否需要驱动机械手装置来抓取此工件。控制回路 气动控制回路是本工作单元的执行机构，该执行机构的控制逻辑控制功能是由PLC实现的。气动控制回路的工作原理如图2-所示。图中1A和2A分别为推料气缸和顶料气缸。1B1和1B2为安装在推料缸的两个极限工作位置的磁感应接近开关，2B1和2B2为安装在推料缸的两个极限工作位置的磁感应接近开关。1Y1和2Y1分别为控制推料缸和顶料缸的电磁阀的电磁控制端。通常，这两个气缸的初始位置均设定在缩回状态。 图 供料单元气动控制