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电力系统混合混沌算法可行性论文
关键词: 电力系统 混合混沌算法 无功优化 无功控制 禁忌搜索
摘 要: 提出了一种基于混沌算法的主动禁忌混合混沌算法( RTSCOA) ,该算法结合了混沌算法的全局遍历性和禁忌算法的 “记忆” 功能,利用主动禁忌法的反馈机制控制管理禁忌表长度,能够有效地跳出局部极小点。 分别对 IEEE 6和 IEEE 30 节点进行仿真,并与标准遗传算法 / 改进遗传算法( SGA/AGA)进行比较,以证明该算法在电力系统无功控制中应用的有效性。经比较,该方法较其他算法在计算速度、 寻优能力上有一定的提高。
电力系统无功优化是最优潮流的一部分,通过无功调节设备改变系统的无功潮流分布,减少系统有功网损,实现电网的经济运行。传统无功优化求解方法有线性规划法、 非线性规划法和动态规划法等,利用传统方法精确求解无功优化问题比较困难。基于混合混沌优化算法利用混沌系统的一些独特动力学性质直接采用混沌变量进行解空间的遍历搜索,搜索过程按混沌运动自身规律进行,与一般启发式搜索算法相比它不需要启发信息,因此更易于跳出局部最优解,适合全局优化搜索,并且不要求优化模型具有连续性和可微性。混沌优化方法已用于机械、 化工、 管理和电力等领域 。
一、无功优化模型的数学描述
电力系统无功优化问题是一个多变量、 非线性、多约束的组合规划问题,其控制变量既有连续变量(节点电压) ,又有离散变量(有载变压器分接头、 补偿电容器 / 电抗器投切组) ,连续变量和离散变量之间又不相互独立,使得优化过程十分复杂。选择发电机节点电压幅值、 无功补偿源节点的注入无功及变压器的可调变压器分接头作为控制变量,同时考虑各种约束条件,建立无功优化数学模型。目标函数: F = min PL +i = 1!λ iTi # ( 1)式中: PL为系统网损;i = 1!λ iTi为惩罚项; λ i为惩罚因子。约束条件包括等式约束和不等式约束。等式约束:Pi=Vij ∈ i!Vj(Gijcosθ ij+Bijsinθ ij)Qi=Vij ∈ i!Vj(Gijsinθ ij- Bijcosθ ij% ’ ’amp;’ ’( )( 2)不等式约束:U ≤ U ≤UX ≤ X ≤X% ’amp; ’(( 3)式( 2,3) 中: Pi和 Qi分别为节点有功和无功功率;U=[VGi,QCi,KTi]为控制变量,U和U表示其上下限;X=[VLi,SLi,QGi]为状态变量,X和X表示其上下限;VGi为发电机端电压; VLi为节点电压; KTi为有载变压器分接头档位; QCi为补偿电容器投切容量; QGi为发电机无功出力; SLi为支路通过功率。
二、主动禁忌混合混沌算法(RTSCOA)
2.1 RTSCOA的原理文献中 F.Glover 提出了禁忌搜索算法,利用历史纪录来指导下一步搜索方向,当到达局部最优解时将搜索方向指向导致目标函数退化最小的方向上,由此避开局部最优解。同时,通过将已执行过的移动设置为临时禁止来避免搜索重复的空间。传统禁忌搜索算法需要通过设置或者调整搜索参数来进行有效的搜索。主动禁忌算法是主动搜索算法中的一种,它通过反馈机制调节禁忌表长度,自动平衡集中强化搜索策略和分散多样化搜索策略。在算法进行搜索的过程中,所有被访问过的解都被储存起来,当执行一步移动时都要检查当前解是否已经访问过。如果一个解重复出现,禁忌表长度增大,变为原来的NI 倍,NI 为长度增加调节系数(NI≥1); 反之,如果经相当长的时间后没有重复的解出现,禁忌表长度减小为 NO,NO为长度减小调节系数( 1gt; NOgt; 0)。当某一个解的重复出现次数达到一定数量时,则通过在当前解的基础上移动几步来跳出,执行移动的步长在一定范围内随机产生。 同时,为防止很快跳回已经搜索过的区域,所有随机操作均被禁止,这一机制可以使搜索有效地跳出局部极小点。2.2 RTSCOA的步骤( 1) 初始化。k=0,选取 n 个随机混沌值 y( k)i,并存储在禁忌表中。( 2) 利用载波 x( k)i= xi + y( k)i( xi - xi )将 n 个混沌随机变量映射到控制变量域内 X。( 3) 计算 f ( X) ,找到最小的 f ( X*) ,并且设f(X) current=min f(X*)以及对应的 X*,fbest =f(X) current。( 4) 如果变量为连续变量,利用 xi = xi +ε v对下次混沌映射初值进行更新。其中,ε取很小的数(ε =0.000 1); v为( -1,1)之间的随机数。如果为离散变量,则在附近增加或减少一个步长,判断 xi是否在禁忌表中。若在,则重选; 若不在,则放到禁忌表中。( 5) 增加迭代数 y( k)i=4 y( k- 1)i[1- y( k- 1)i]
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