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数控机床故障诊断与维修技术 任务11 实现数控机床M代码的控制功能 任务11 实现数控机床M代码的控制功能 任务11 实现数控机床M代码的控制功能 任务11 实现数控机床M代码的控制功能 任务11 实现数控机床M代码的控制功能 任务11 实现数控机床M代码的控制功能 * 数控机床辅助功能代码(M代码)PMC控制 M00(程序停):中断程序执行的功能。程序段内的动作完成后,主轴及冷却停止。这以前的状态信息被保护,按循环起动按钮时可重新起动程序运行。 M01(程序选择停):只要操作者接通机床操作面板上的选择停按钮,就可进行与程序停相同的动作。选择停按钮断开时,此指令被忽略。 M02(程序结束):是指示加工程序结束指令。在完成该程序段的动作后,主轴及冷却停止,控制装置和机床复位。 M30(程序结束):是指示加工程序结束指令。在完成该程序段的动作后,主轴及冷却停止,控制装置和机床复位。程序自动回到程序的头。 M03、M04、M05:主轴正转、主轴反转及主轴停止指令。 M07、M08、M09:冷却液1、2打开及冷却液关指令。 M98、M99:子程序调用及子程序结束指令。 M19、M29: 主轴定向停和刚性攻丝指令。 M代码的处理 NC的指令的发出有两种形式,一种是以G代码的形式发出用来指定伺服电机按照一定的轨迹来运行,一种就是以M、S、T的代码形式发出,而具体执行的动作需要PMC赋予。具体执行的时序如下: a:首先NC会把具体代码的数值发送到PMC特定的代码寄存器中,同是会有相应的辅助功能触发信号也送到PMC中去。 b:PMC会根据NC的相应的触发信号和代码信号而执行译码动作,并触发相应的机床动作。例如:主轴的旋转控制、换刀动作等。 C:当动作执行完成后,PMC会发一个完成信号给NC表示动作执行状态已完成,NC可以继续执行以下动作,否则系统会处在等待状态。 d:当NC接到完成PMC的完成信号后,会切断辅助功能的触发信号,表示NC响应了PMC的完成信号。 e:当NC的触发信号关断后,PMC切断返回给NC的完成信号。 f:当NC采样到PMC的完成信号的下降沿后,程序开始往下执行,辅助功能循环结束。 系统M代码控制时序图 程序执行M指令 M码选通信号F7.0 M码完成信号FIN(G4.3)
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