电气控制与LC控制技术项目16.pptVIP

项目单元24 艺术彩灯造型的PLC控制 24.3 相关知识 项目学习情境1 FX系列可编程控制器应用指令概述 1.1应用指令表达形式 1.应用指令的表达形式图24-1 应用指令说明X0BMOVD11D20(D)MOV(P)[S·] [Dl·] [n·]X1D20K3D22 （1）指令助记符。FX系列用助记符表示应用指令，如图24-1所示，每条应用指令都有一个助记符，如“BMOV”为指令助记符，表示“数据块传送”。每条应用指令都由功能编号指定，BMOV的功能编号为FNC15。 第l条指令BMOV处理的是16位指令数据。第2条指令MOV前面的“D”表示处理32位数据，这时相邻的两个数据寄存器组成数据寄存器对，图中指令表示将D2l、D20中的数据传送给D23、D22中。 MOV后面的“P”表示脉冲执行。即在X1由OFF变为ON时执行一次，若指令助记符后面没有“P”，则表示连续执行。 （2）源操作数[S]。在可利用变址修改软元件编号的情况时，用带“·”符号的[S·]表示，有的应用指令无操作数，但多数应用指令有1～4个操作数，在图24-1中就有3个操作数，其中D11为源操作数。若源操作数不止1个时，可用[S1·]、[S2·]表示。 （3）目标操作数[D]。在可利用变址修改软元件编号的情况时，用带“·”符号的[D·]表示，在图24-1中，D20即为目标操作数。若目标操作数不止1个时，可用[Dl·]、[D2·]表示。 （4）其他操作数m、n。常用来表示常数或源操作数和目标操作数的补充说明。需要注释的项目较多时，可用ml、m2等表示。 2．位元件 （1）位元件和字元件。只处理ON／OFF状态的元件为位元件，如X、Y、M、S。处理数据的元件为字元件，如T、C、D等。即使是位元件，通过组合也可以处理数值，由Kn加首元件号表示。 （2）位元件的组合。以4个位元件为一个单位。K1～K4表示16位数据操作，K1～K8表示32位数据操作，如“K2M0”表示M0～M7组成的8位数据。 3．变址寄存器V、Z 在传送、比较指令中用来修改操作对象的元件号，在应用指令的说明中用S或D的后面加“·”表示可变址修饰的数。使用时请参看有关说明，这里不详述。 1.2条件跳转指令 条件跳转指令CJ(Conditional Jump)。用于跳过顺序程序中的某一部分，以缩短运算周期、控制程序的流程。其指令的助记符为CJ，指令代码是FNC00，操作元件为P0～P127，其程序步情况是，CJ为3步、标号P为l步。 在图24-2中，当X0为ON时，则程序跳转到指针标号P8处，若X0为OFF，则按顺序执行程序，不执行跳转。当XO为ON时，Y0、M0、SO的状态不会随它们的驱动接点X1、X2、X3的状态变化而变化。定时器和计数器如果被CJ指令跳过，跳步期间它们的当前值被冻结，如果在跳步开始时定时器和计数器正在工作，在跳步期间，它们将停止计时和计数，在CJ指令的条件变为不满足时继续工作。高速计数器的处理独立于主程序，其工作不受跳步影响。如果用M8000的动合触点驱动CJ指令，则条件跳转变为无条件跳转。 1.7 区间复位指令 区间复位指令ZRST，指令代码为FNC40，其功能是将[Dl·]、[D2·]指定的元件号范围内的同类元件成批复位，目标操作数可取T、C、D或Y、M、S。[D1·]、[D2·]指定的元件应为同类元件，[Dl·]的元件号应小于[D2·]的元件号。若[Dl·]的元件号大于[D2·]的元件号，则只有[Dl·]指定的元件被复位。如图24-12所示，M8002在PLC运行开始瞬间为ON，M500～M599、C235～C255、S0～S127均被复位。 24.4训练内容与步骤 1．训练内容和控制要求 喷水池花式喷水控制。用传送指令与计数器配合，实现喷水池花式喷水控制。 喷水池模拟系统示意图（可用信号灯模拟）如图24-13所示，喷水池中央喷嘴为高水柱，周围为低水柱开花式喷嘴。按启动按钮，应实现如下花式喷水： 高水柱3s→停1s→低水柱2s→停1s→双水柱1s→停1s→重复上述过程。按停止按钮时，系统停止工作。 （3）程序设计。花式喷水程序设计如图24-15 PLC梯形图所示。按启动按钮SB1，即X000为ON，K1送K1Y0,Y000为ON，中央喷嘴喷出高水柱；延时3s（T1）后，K0送K1Y0, Y000为OFF，中央喷嘴停止喷水；再延时1s（T4）后，K2送K1Y0,Y001为ON，周围喷嘴低水位喷水，再延时2s（T2）后，K0送K1Y0，Y001为OFF，周围喷嘴低水位停止喷水；再延时1s（T4）后，且C5计数2次满后，M2置位，K3送K1Y0, Y000、Y001为ON，双喷嘴喷水；再延时1s（T3）后，K0