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第29 卷 第6 期 农 业 工 程 学 报 Vol.29 No.6 142 2013 年 3 月 Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering Mar. 2013 ·农业信息与电气技术 · 处方农作车载嵌入式信息处理系统的研制 魏新华，但志敏，孙宏伟，张进敏 （江苏大学现代农业装备与技术教育部重点实验室，镇江 212013 ） 摘 要：针对智能化精细处方农作系统田间作业机组对车载信息采集和处理的需要，以 ARM （adanced RISC machines ）工控系统和嵌入式GIS 为核心，集成DGPS （differential global positioning system ）系统和机组作业速 度检测装置等，研制了一套处方农作车载嵌入式信息处理系统。该系统通过 RS-232 接口获取 DGPS 系统的动态 GPS 定位信息，通过USB 接口输出农田信息分布图或输入作业处方图，通过CAN 总线采用iCAN 协议与农田信 息采集系统和变量农作控制器互联。嵌入式GIS 由eSupermap 6.0 开发而成，运行于ARM 工控系统的Windows CE 5.0 操作系统；可通过网格划分和属性编辑实现 GPS 定位信息与农田信息的融合，生成农田信息分布图；还可通 过坐标匹配进行机组当前作业位置在工作空间图中的网格识别，实现处方图的解译。模拟测试试验结果表明：该 系统信息处理功能正常，能够完成农田信息分布图的生成和处方图的解译，机组作业速度检测绝对误差≤0.1 km/h 、 处方图解译最大延迟时间≤1 s、3 km/h 作业速度下的网格判别误差约为-0.5～0.6 m，适合各种智能化处方农作系 统田间作业机组的车载信息处理应用。 关键词：车载，嵌入式系统，信息系统，精细农业，农田信息分布图 doi ：10.3969/j.issn.1002-6819.2013.06.018 中图分类号：TP29 ；S24 文献标志码：A 文章编号：1002-6819(2013)-06-0142-08 魏新华，但志敏，孙宏伟，等. 处方农作车载嵌入式信息处理系统的研制[J]. 农业工程学报，2013，29(6)： 142－149. Wei Xinhua, Dan Zhimin, Sun Hongwei, et al. Development of vehicular embedded information processing system for map-based precision farming[J]. Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering (Transactions of the CSAE), 20 13, 29(6): 142－149. (in Chinese with English abstract) [10-12] [13] [14-15] 量监测 、GPS 定位 、农田信息采集 、作 0 引 言 物管理决策支持系统[16-18]和变量作业控制[19-24] 等 “精细农业”通过获取农田内作物产量和影响 局部环节上，而有关智能化精细处方农作信息集成 作物生长的环境因素的空间差异性信息，可对农田 和处理的研究较少。何勇等介绍了一种适用于精细 内各小区因地制宜、按需实施定位变量农作，以提 农业机械化、能有效完成作物生产精确机械化作业 高农业投入的有效利用率、降低环境污染，是大