水稻联合收获机单边驱动原地转向机构的机理与性能试验.pdfVIP

第29 卷 第4 期 农 业 工 程 学 报 Vol.29 No.4 30 2013 年 2 月 Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering Feb. 2013 水稻联合收获机单边驱动原地转向机构的机理与性能试验 冯 江，蒋亦元※ （东北农业大学工程学院，哈尔滨 150030） 摘 要：为解决中国水田地块小、履带式水稻联合收获机在地头转向所耗时间占作业时间比例大、转弯所占地头 长度远比旱田作业长的问题。该文对一种新型机械式单边驱动原地转向机构进行了分析与试验，旨在取代传统转 向机构，提高机器作业效率。分析了系统的工作原理，进行了动力学仿真，并做了大量试验。结果显示，该系统 可实现原地转向，使转向半径接近或等于零，极大地缩短了转向时间，同时得到不同地面条件、不同转向半径时 的转向阻力矩，为后期研究奠定基础。 关键词：联合收割机，转向，动力学模型，机械式原地转向系统，转向阻力距，动力学仿真 doi ：10.3969/j.issn.1002-6819.2013.04.004 中图分类号：S225.3 文献标志码：A 文章编号：1002-6819(2013)-04-0030-06 冯 江，蒋亦元. 水稻联合收获机单边驱动原地转向机构的机理与性能试验[J]. 农业工程学报，2013，29(4)： 30－35. Feng Jiang, Jiang Yiyuan. Mechanism and performance test of pivot turning system with single driving for rice combine harvester[J]. Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering (Transactions of the CSAE), 20 13, 29(4): 30 －35. (in Chinese with English abstract) 构。单流差速式转向机构属于老式转向机构，结构 0 引 言 [6] 简单，在行驶方面存在较多缺点 。双流转向机构 水稻是中国的主要粮食作物之一，收获方式主 没有差速时，能保证直线行驶稳定性，通过转向机 要采用联合收获机收获。水稻联合收获机大都采用 构产生差速能得到一侧履带与另一侧履带的转速 橡胶履带式行走机构。联合收获机底盘既要有良好 差异，从而实现不同半径的转向。 的通过性能又要有良好的转向性能。转向是否灵活 [7] 液压式双流差速转向机构 由发动机、变量泵、 直接影响到联合收获机的使用效率、燃油经济性和 控制阀、定量马达、多档变速箱以及后桥转向差动 [1-5] 驾驶员的劳动强度 。履带接地长度大，在地头转 机构组成。虽能实现无级控制，但机构复杂成本高， 弯时转向阻力矩增加，尤其在土质黏重的水田更为 且液压传动机械效率远小于机械传动的效率，动力 突出。现今国内中小型履带式联合收获机多采用单 消耗大。 边制动转向，当以一侧履带为回转中心，在转向过 东北农业大学蒋亦元院士研制了一种机械式 程中由于该侧履带无滚动，会造成侧向推壅土堆， 单边驱动并可实现原地转向功能的联合收割机底 阻力激增，如左转一个 90°弯，由于阻力大有时要 盘。此装置能