毕业设计论文-基于一级倒立摆的复合控制器设计.docVIP

优秀设计 学校代码： 11059 学 号：0905076035 BACHELOR DISSERTATION 论文题目： 基于一级倒立摆的复合控制器设计 学位类别： 工 学 学 士 学科专业： 自 动 化 作者姓名： 导师姓名： 完成时间： 2013年5月日 基于一级倒立摆的复合控制器设计 中 文 摘 要 倒立摆系统是非线性不稳定系统，是开展各种控制验及进行控制理论教学的理想平台，因此受到各国及工程研究专家学者的关注。多抽象的概念都可以通过倒立摆系统直观的表现出来如控制系统的可控性、稳定性、系统的抗干扰能力和系统的收敛速度等。迄今，人们己经利用经典控制理论、现代控制理论以及各种智能控制方法实现了多种倒立摆系