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第 29 卷 第 11 期 农 业 工 程 学 报 Vol.29 No.11 20 2013 年 6 月 Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering Jun. 2013 苹果采摘机器人中的图像配准技术 1 1,2 1※ 1 周 薇 ，冯 娟 ，刘 刚 ，马晓丹 （1. 中国农业大学现代精细农业系统集成研究教育部重点实验室，北京 100083 ； 2. 河北农业大学信息科学与技术学院，保定 071001 ） 摘 要：为了减少自然环境下的光线干扰，采用一个彩色相机和一个深度相机获取目标物的图像，利用多源传感 器信息融合与互补方法，实现多目