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第 29 卷 第 17 期 农 业 工 程 学 报 Vol.29 No.17 2013 年 9 月 Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering Sep. 2013 30 中华绒螯蟹平面运动三维观测和动力学分析 ※ 张晓冬，李建桥 ，邹 猛，张 锐，李因武 （吉林大学工程仿生教育部重点实验室，长春 130022 ） 摘 要：为给适应复杂路面的多足仿生机器人或步行移动平台的研究提供理论依据，该文以中华绒螯蟹为研究对 象，使用三维运动图像采集系统采集其运动图像，并使用三维运动图像分析系统得到